- 博客(22)
- 问答 (11)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 MoveIt中“Plan”和“Execute”，Gazebo中的机械臂没有响应
参考：https://github.com/unitreerobotics/z1_ros/issues/11。MoveIt中“Plan”和“Execute”，Gazebo中的机械臂没有响应。最后发现是pinocchio版本，要安装 2.6.19 或2.7.0。网上试了各种方法，都行不通。
2025-03-24 20:55:06
116
2
原创 open3d 绕点云中心z轴旋转
Create a rotation matrix for a 2D rotation around the Z-axis (in the XY plane)bim = o3d.io.read_point_cloud('test.pcd')voxel = 0.001bim_voxel = bim.voxel_down_sample(voxel)angle_degrees = 90angle_radians = np.radians(angle_degrees)R = np.array([[np.
2023-10-06 10:55:12
529
2
原创 boost::this_thread::sleep (boost::posix_time::microseconds (100000))报错“this_thread”:“::”左侧的符号必须是一种类型
“this_thread”:“::”左侧的符号必须是一种类型
2022-06-07 16:37:11
3886
2
原创 PCL运行时ucrtbased.dll引发的异常
pcl将点云采样至固定点网上代码：#include <pcl/filters/random_sample.h>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>#include <pcl/common/transforms.h> #define PI 3.1415 #include
2022-05-14 18:06:31
1213
原创 VS+QT debug 改成release版本导出记录
VS+QT debug 改成release版本导出记录PCL环境重新配置：参考：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_41991128/article/details/83864713https://blog.youkuaiyun.com/weixin_42059276/article/details/106149359编译LAStools release版本配置方法：参考一：https://blog.youkuaiyun.com/hanxue20100/article/details/116483
2022-05-10 17:34:41
523
原创 matlab2021a配置gpu遇到错误error C1083: 无法打开包括文件: “gpu/mxGPUArray.h”: No such file or directory
参考链接：https://blog.youkuaiyun.com/lqp888888/article/details/78782208改为：把(MatlabDir)\toolbox\parallel下的gpu文件，复制到 (MatlabDir)\extern\include
2021-12-15 12:16:54
1267
原创 learning opencv3_2-11_写入AVI文件
一个完整的读取彩色视频并转换为对数极坐标视频的程序#include <opencv2/opencv.hpp>#include <iostream>////void help(char** argv ) {// std::cout << "\n"// << "Read in a video, write out a log polar of it\n"// << argv[0] <<" <path/video>
2021-12-05 21:58:49
256
原创 如何逐步匹配多幅点云
11.2.2 如何逐步匹配多幅点云官网代码：pairwise_incremental_registration.cpp/* * Software License Agreement (BSD License) * * Copyright (c) 2010, Willow Garage, Inc. * All rights reserved. * * Redistribution and use in source and binary forms, with or without *
2021-11-27 13:19:33
308
1
原创 无法从“boost::shared_ptr＜pcl::RangeImage＞”转换为“const std::shared_ptr＜const pcl::PointCloud＜pcl::PointWit
无法从“boost::shared_ptrpcl::RangeImage”转换为“const std::shared_ptr<const pcl::PointCloudpcl::PointWithRange>”5.2可视化深度图像报错：源码： pcl::visualization::PointCloudColorHandlerCustom<pcl::PointWithRange> range_image_color_handler(range_image_ptr, 0,
2021-11-23 17:43:18
6628
原创 ## 基于法线微分的分割
基于法线微分的分割问题：error LNK2019: 无法解析的外部符号 “public: void __cdecl pcl::EuclideanClusterExtraction::extract(class std::vector<struct pcl::PointIndices,class std::allocator > &)” (?extract@?EuclideanClusterExtraction@UPointNormal@pcl@@@pcl@@QEAAXAEAV?E
2021-11-11 21:13:45
887
原创 如何使用正态分布变换进行配准
（11.1.3 PCL学习 ）如何使用正态分布变换进行配准代码：第11章第3文件夹报错1：Assertion failed: point_representation_->isValid (point) && “Invalid (NaN, Inf) point coordinates given to radiusSearch!”, file C:\BuildAgent\work\1cb946cef51fc766\tags\pcl-1.6.0\kdtree\include\pcl
2021-10-28 21:31:41
493
1
原创 如何使用迭代最近点ICP
（ PCL学习11.2.1） 如何使用迭代最近点ICP书本第11章例1，运行代码出现报错：无法访问private等问题；采用官网上提供的代码：#include <iostream>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/registration/icp.h>//ICP配准类的相关文件intmain(int argc, char** argv){
2021-10-27 11:19:52
144
原创 PCL学习第九章《采样一致性》
10.23 PCL学习第九章《采样一致性》代码文件：random_sample_consensus.cpp报错一：无法打开文件：libboost_thread-vc142-mt-gd-x64-1_76.lib1、解决方法参考文章：https://blog.youkuaiyun.com/qq_39187538/article/details/927677072、vs对应的msvc的版本参考：https://blog.youkuaiyun.com/m0_37754764/article/details/112970662报
2021-10-23 16:19:22
234
原创 第10章 3D 点云特征描述提取
10.23 PCL学习 第10章 3D 点云特征描述提取 例1使用书本提供的例子normali_estimation.cpp报错：error C4430: 缺少类型说明符 - 假定为 int。注意: C++ 不支持默认 int**解决方法：**调换头文件的顺序**参考文章：**https://blog.youkuaiyun.com/cogbee/article/details/8929448当有多个头文件时，顺序写反也可能导致相关的错误，其根本是头文件中的预编译语句被隐去了。原：修改后代码如下#
2021-10-23 16:18:12
343
原创 从一个点云中提取一个子集
6.2.5 从一个点云中提取一个子集代码：书中第六章例五修改两个代码：//sensor_msgs::PointCloud2::Ptr cloud_blob(new sensor_msgs::PointCloud2), cloud_filtered_blob(new sensor_msgs::PointCloud2);//以上的是旧的方式，要改为 pcl::PCLPointCloud2::Ptr cloud_blob(new pcl::PCLPointCloud2), cloud_filter
2021-10-10 23:13:09
270
2
空空如也
点云 open3d 相机参数设置
2023-04-29
opencv-python边缘检测与拟合
2022-05-29
（C++）ply转pcd格式，路径中没有保存相应的pcd文件
2022-01-10
MVCNN(语言-matlab)无法识别的字段名称“learningRate”
2021-12-16
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人