25、AVR定时器与中断编程详解

AVR定时器与中断编程详解

1. 定时器轮询代码

首先来看一段定时器轮询的C代码：

#include <avr/io.h>
#ifndef TIFR
    #define TIFR TIFR0
#endif
int main(void)
{
    DDRB = (1 << DDB4);                    // Pin PB4 as output pin
    TCCR0A = (1 << WGM01);                 // CTC mode
    OCR0A  = 0xFF;                         // Output compare value
    TCCR0B = (1 << CS02) | (1 << CS00);    // Prescaler CLK/1024 and start timer

    while(1) {
        if (TIFR & (1 << OCF0A)) {         // Check for timer compare match
            PINB = (1 << PORTB4);          // Toggle pin PB4
            TIFR = (1 << OCF0A);           // Clear OCF0A flag
        }
    }
}

这段代码的功能是让连接在PB4引脚的LED闪烁。与之前的汇编代码相比，写入