Day32：SPI 配置与使用

SPI 配置步骤：
使能 GPIO 和 SPI 时钟
配置 GPIO 为复用功能 (如 PA5-SCK, PA6-MISO, PA7-MOSI)
配置 SPI 参数 (模式、波特率、数据位、时钟极性 / 相位)
使能 SPI
SPI 通信函数：
发送：HAL_SPI_Transmit() 
接收：HAL_SPI_Receive() 
收发：HAL_SPI_TransmitReceive()(推荐，效率更高) 
代码示例：（STM32 作为主设备与 SPI Flash 通信）

// SPI Flash命令
#define W25X_WriteEnable 0x06
#define W25X_WriteDisable 0x04
#define W25X_ReadStatusReg 0x05
#define W25X_WriteStatusReg 0x01
#define W25X_ReadData 0x03
#define W25X_WriteData 0x02

// SPI初始化
SPI_HandleTypeDef hspi1;
void SPI1_Init(void){
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  
  // 使能GPIOA和SPI1时钟
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_SPI1_CLK_ENABLE();
  
  // 配置PA5(SCK)、PA6(MISO)、PA7(MOSI)为复用功能
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; // 复用推挽输出
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_SPI1;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
  
  // 配置SPI参数(模式0, 波特率f/2)
  hspi1.Instance = SPI1;
  hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER; // 主模式
  hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES; // 双线全双工
  hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT; // 8位数据
  hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW; // 时钟极性(CPOL=0)
  hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE; // 时钟相位(CPHA=0)
  hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT; // 软件控制片选
  hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_2; // 波特率f/2
  hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB; // 高位先发送
  hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE; // 禁用TI模式
  hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE; // 禁用CRC
  HAL_SPI_Init(&hspi1);
  
  HAL_SPI_Start(&hspi1); // 启动SPI
}

// 读取SPI Flash一个字节
uint8_t SPI_Flash_ReadByte(void){
  uint8_t data;
  HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, &dummy, &data, 1, 1000);
  return data;
}

// 主函数
int main(){
  SPI1_Init();
  // 片选有效
  HAL_GPIO_WritePin(SPI_FLASH_CS_PORT, SPI_FLASH_CS_PIN, GPIO_PIN_RESET);
  
  // 发送读数据命令
  uint8_t cmd = W25X_ReadData;
  HAL_SPI_Transmit(&hspi1, &cmd, 1, 1000);
  
  // 发送地址(高位在前)
  uint32_t addr = 0x000000;
  uint8_t addr_buf[3] = {(uint8_t)(addr >> 16), (uint8_t)(addr >> 8), (uint8_t)addr};
  HAL_SPI_Transmit(&hspi1, addr_buf, 3, 1000);
  
  // 读取数据
  uint8_t data = SPI_Flash_ReadByte();
  
  // 片选无效
  HAL_GPIO_WritePin(SPI_FLASH_CS_PORT, SPI_FLASH_CS_PIN, GPIO_PIN_SET);
  
  return 0;
}