19、Atmel AVR微控制器：功能、编程与应用详解

Atmel AVR微控制器：功能、编程与应用详解

1. 引脚与I/O内存

在使用Atmel AVR微控制器时，引脚的使用存在一定限制。部分引脚功能存在重叠，这意味着某些设备集不能同时使用。例如，如果正在使用端口B，就不能同时使用通用异步收发传输器（UART）。

I/O内存不仅用于与外部设备交互，还存储着CPU当前状态的信息。例如，AVR状态寄存器（SREG）位于I/O地址0x3F（SRAM地址0x5F），其中的位描述了当前CPU的状态，比如最近一次计算结果是否为0或负数。栈指针存储在地址0x3D（0x5D），它定义了活动栈在SRAM中的位置。由于这些寄存器在编程上被视为内存位置，因此与I/O外设的交互就如同存储和读取内存位置一样简单。

2. 汇编语言

2.1 指令格式

AVR的寄存器没有特定的结构，其汇编语言指令采用双参数格式，目标操作数在前，源操作数在后。例如：

ADD R0, R1 ; R0 = R0 + R1

该指令会将R1的值加到R0上，并将结果存储在R0中，同时设置SREG的各个位以反映计算结果。值得注意的是，数字0和1与更易理解的R0和R1在汇编器中通常都能被接受。

2.2 算术和逻辑运算

AVR提供了常见的算术和逻辑运算指令，如下表所示：
| 指令 | 功能 |
| ---- | ---- |
| ADD | 加法 |
| SUB | 减法 |
| MUL | 无符号乘法 |
| MULS | 有符号乘法