【转载】ORB-SLAM & ORB-SLAM2

最新推荐文章于 2025-03-23 12:01:28 发布
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分类专栏： 文献调研_SLAM

ORB-SLAM对应资料整理：

【泡泡机器人翻译专栏】ORB-SLAM：精确多功能单目SLAM系统(一)
【泡泡机器人翻译专栏】ORB-SLAM：精确多功能单目SLAM系统(二)
以上是ORB-SLAM对应论文ORB-SLAM a Versatile and Accurate Monocular SLAM System的较完整的中文翻译。除了上述链接，以下链接也是这篇论文的中文翻译，但较为简略：
论文：ORB-SLAM：a Versatile and accurate Monocular SLAM System
ORB_SLAM详解

ORB-SLAM2对应资料整理：

ORB-SLAM2论文解读与总结
ORB-SLAM2 程序解读
ORB_SLAM2在Ubuntu 14.04上的操作

ORB-SLAM：让人Orz的SLAM
qq_36702581的博客
11-02 943
文章目录1 系统框架2 特征提取3 单目初始化4 共视图和本质图5 相机重定位6 关键帧和地图点7 花式Bundle Adjustment8 结语 ORB-SLAM，这个在视觉SLAM领域家喻户晓的名字，江湖地位不用多说，看看高博的《视觉SLAM十四讲》和各家SLAM面经就知道了！ORB-SLAM是一个完整的SLAM工程，源码在GitHub上已经有4.4K+Star了，不得不给西班牙小哥献上膝盖。...
翻译：ORB-SLAM: a Versatile and Accurate Monocular SLAM System
热门推荐
super_mice的专栏
03-24 2万+
翻译：本文转载自： http://qiqitek.com/blog/?p=102 本文主要讲了ORB-SLAM，一个基于特征识别的单目slam系统，可以实时运行，适用于各种场合，室内的或者室外的，大场景或小场景。系统具有很强的鲁棒性，可以很好地处理剧烈运动图像、可以有比较大的余地自由处理闭环控制、重定位、甚至全自动位置初始化。基于近年来的优秀算法，我们对系统做了精简，采用了所有SLAM相同功能：追踪，地图构建，重定位和闭环控制。选用了比较适合的策略，地图重构的方法采用云点和关键帧技术，具有很好的鲁棒性，生成
SLAM小白视角最详细讲解——ORB-SLAM ：A Versatile and Accurate Monocular SLAM System
最新发布
Whn8249165的博客
03-23 2261
ORB-SLAM小白友好讲解
ORB-SLAM2: an Open-Source SLAM System for Monocular, Stereo and RGB-D Cameras
zhashuiguangzi的专栏
09-30 2332
https://www.sohu.com/a/154011668_715754   泡泡机器人翻译作品 原文：ORB-SLAM2: an Open-Source SLAM System for Monocular, Stereo and RGB-D Cameras 作者：Raúl Mur-Artal and Juan D. Tardós 摘要 ORB-SLAM2是基于单目，双目和R...
orb-slam
weixin_41908993的博客
05-24 179
一：前提工作： 建立一个文件夹（把需要的库都放在这里面）；进入该目录； cd / mkdir myslam cd myslam 二：安装必要工具，如下： sudo apt-get install cmake sudo apt-get install gcc g++ sudo apt-get install git Pangolin 复制代码 sudo apt-get install ...
ORB-SLAM
jaccen的专栏
01-23 3096
转自http://blog.youkuaiyun.com/dourenyin/article/details/48055441 1. ORB SLAM简介     　 ORBSLAM是15年出的比较完备的单目slam算法，orb指的是一种旋转不变性特征，整个算法均是基于orb特征实现的，不同于基于稠密或半稠密地图的slam,orbslam是一个基于特征点地图的slam。最新的orbslam的进展是
SLAM-适配Windows平台的ORB-SLAM3-优质项目实战.zip
10-20
ORB-SLAM3由Raul Mur-Artal等人提出，是继ORB-SLAM和ORB-SLAM2之后的又一力作。它在之前版本的基础上进一步提升了算法的鲁棒性和效率，尤其是对动态场景的处理能力。这一算法的核心在于使用了ORB（Oriented FAST and...
《ORB-SLAM2源码解析》学习手册v1.0-对外.pdf.pdf
03-08
ORB-SLAM2源码解析学习手册v1.0-对外.pdf.pdf ORB-SLAM2是基于视觉的SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）算法的开源实现，能够实时生成高精度的地图和定位信息。在计算机视觉领域中，SLAM技术被广泛应用...
ORB-SLAM3 安装（详细）
07-12
ORB-SLAM3 安装指南 ORB-SLAM3 是一个基于视觉的 SLAM 系统，可以在 robot operating system（ROS）平台上运行。下面是 ORB-SLAM3 的安装指南，包括安装环境、安装步骤、安装依赖项等。 安装环境 为了安装 ORB-...
Active-ORB-SLAM2-master.rar
07-01
主动ORB-SLAM2（Active-ORB-SLAM2）是一种增强版的视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）系统，它在经典的ORB-SLAM2基础上加入了主动决策策略，旨在提高定位精度和地图构建效率。ORB-SLAM2是由Vidal等...
ORB-SLAM：一种通用的(全能的)精确的单目SLAM系统(ORB-SLAM论文翻译)
weixin_43159486的博客
10-03 4333
ORB-SLAM：一种通用的(全能的)精确的单目SLAM系统 原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_42905141/article/details/102857958 原文作者翻译的非常好，我在原文作者文章的基础上加入了自己的一些阅读...
ORB-SLAM（一）简介
weixin_30363817的博客
02-24 1193
ORB-SLAM是一种基于ORB特征的三维定位与地图构建算法（SLAM）[1]。该算法由Raul Mur-Artal，J. M. M. Montiel和Juan D. Tardos于2015年发表在IEEE Transactions on Robotics。ORB-SLAM基于PTAM架构，增加了地图初始化和闭环检测的功能，优化了关键帧选取和地图构建的方法，在处理速度、追踪效果和地图精度上都取得了...
ORB-SLAM C++
weixin_38216573的博客
11-02 318
1、vector的reserve 、resize vector 的reserve增加了vector的capacity，但是它的size没有改变！而resize改变了vector的capacity同时也增加了它的size！ 原因如下： reserve是容器预留空间，但在空间内不真正创建元素对象，所以在没有添加新的对象之前，不能引用容器内的元素。加入新的元素时，要调用push_back()/insert()函数。 resize是改变容器的大小，且在创建对象，因此，调用这个函数之后，就可以引用容器内的对.
ORB-SLAM3
奉现的博客
09-11 272
g++ g++ -v sudo apt-get install g++ cmake sudo apt-get install cmake git sudo apt-get install git OpenGL sudo apt install libgl1-mesa-dev Glew sudo apt install lib...
[论文笔记]ORB-SLAM2: an Open-Source SLAM System for Monocular, Stereo and RGB-D Cameras
pikachu_777的专栏
01-10 1277
ORB-SLAM 2 一、 introduction 单目的缺点: 未知地图的尺度 需要初始化地图 会有尺度漂移 难以处理纯旋转 本文的贡献: 完成结合单目、双目、RGBD的slam系统，包含回环检测、重定位、地图重用功能。 证明使用BA的精度高于ICP和最小化深度误差。 使用近处或远处的双目点和单目观测，取得的精度高于当前最优的双目SLAM。 使用轻量级的定位模式，当无法建图时，能够有效的...
ORB-SLAM：一款强大的单目SLAM开源项目
gitblog_00383的博客
10-10 655
ORB-SLAM：一款强大的单目SLAM开源项目 ORB_SLAM A Versatile and Accurate Monocular SLAM 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/or/O...
深入解读ORB-SLAM2与ORB-SLAM3中文注释版源码
根据提供的文件信息，以下是关于ORB-SLAM2和ORB-SLAM3超详细中文注释版本的知识点汇总： ### 1. ORB-SLAM概述 ORB-SLAM是一种同时具备视觉里程计、跟踪、回环检测功能的单目SLAM系统。它以稀疏特征点为基础，主要...
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