ROS查看版本

最新推荐文章于 2025-03-04 10:55:19 发布
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分类专栏： ROS
1、先在终端输入roscore
2、打开新终端，再输入，rosparam list
3、再输入rosparam get /rosdistro就能得到版本
判断ROS版本号-ubuntu20.04安装ROS_noetic-修改镜像源
及时总结
10-24 2592
判断ROS版本号-ROS安装-修改镜像源 linux版本:ubuntu20.04 ROS版本:noetic判断ROS版本号安装ROS改镜像源 判断ROS版本号 机器人用的是树莓派、stm32、ros。 首先要配置网络，把机器人上的sd卡插到树莓派开发板上，然后配置连接的热点。 接下来，把sd卡插回机器人上的树莓派，开启热点，机器人将自动连接到热点。 使用MobaXterm_Personal软件，创建ssh连接。 首先开启一个终端，里面输入roscore： ┌────────────────────
ROS的noetic版本
weixin_74923758的博客
05-28 502
执行下面命令，设置从清华源下载 ROS 软件包。安装桌面完整版的 ROS Noetic到目前为止，你已经安装了运行核心 ROS 包所需的程序。不过为了便于创建和管理你自己的 ROS 工作区，满足日后安装各种工具和软件的需求，建议执行下面命令以安装依赖。例如，rosinstall 是一个经常使用的命令行工具，它使你能够通过一个命令轻松地为 ROS 包下载许多源码树。
查看安装的ROS版本号
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renkke的博客
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例如：1、先在终端输入roscore 2、打开新终端，再输入，rosparam list 3、再输入rosparam get /rosdistro就能得到版本 但是我这样做只能看到
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02-10
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ROS不同版本学习
10-19
针对不同版本的ROS学习资料总结，选择你喜欢的版本进行安装学习
realsense-ros版本安装包
03-16
标题"realsense-ros版本安装包"表明这是一个针对RealSense摄像头在ROS（Robot Operating System）框架下的驱动程序安装包。RealSense是由Intel开发的一系列先进的3D摄像头，提供了深度感知、RGB视频和骨骼追踪等功能...
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11-19
此工程为基于 apollo 1.0.0 的ros1移植版本，移植主要目的如下： - 学习apollo框架设计 - 学习apollo中的控制算法 目前移植版本与原有版本改动点如下： - 使用原生ros（基于noetic）替代apollo中更改的ros - 使用...
查看ROS版本
JingSijia的博客
07-13 989
3.接着输入：rosparam get /rosdistro(注意get之后有空格！2.再打开一个终端：rosparam list。1.打开一个终端：roscore。
查看ROS的版本
ZachZheng的专栏
08-20 1万+
查看ROS的版本 启动ROS核心：roscore 获取ROS参数：rosparam get /rosdistro
如何查看Ros的版本号
BAIFOL的博客
01-22 1万+
今天准备安装V-rep，想看下ROS的版本，之前安装了ROS，一直忙于工作，没有太多时间学习，趁着这段时间，多了解一些机器人仿真相关知识。 查看ROS版本号如下步骤，在ubuntu16.04中操作。 1、先在终端输入roscore 2、打开新终端，再输入，rosparam list 3、再输入rosparam get /rosdistro就能得到版本 ...
Ubuntu查看ros版本-linux查看ros版本
cxrlover的博客
03-12 4930
【代码】Ubuntu查看ros版本-linux查看ros版本。
查看ros版本，在安装各种包时，会有不同版本
weixin_55607987的博客
08-08 857
代码】查看ros版本，在安装各种包时，会有不同版本。
(转载)查看安装的ROS版本号
蔡军帅
07-12 534
1、先在终端输入roscore2、打开新终端，再输入，rosparam list3、再输入rosparam get /rosdistro就能得到版本
ros版本查看
最新发布
03-19
<think>好的，用户想知道如何检查ROS的安装版本。我需要先回忆一下ROS相关的命令。根据之前学过的知识，ROS的版本通常和Ubuntu的版本对应，比如Melodic对应Ubuntu 18.04，Noetic对应20.04，而ROS2的Foxy对应Ubuntu 20.04。用户可能安装了不同版本的ROS，所以需要通用的方法。 首先，检查环境变量ROS_DISTRO应该可以直接显示当前激活的ROS版本。命令是echo $ROS_DISTRO。这个方法简单有效，但如果环境变量没有设置，可能需要其他方法。 另外，用户可能安装了多个ROS版本，或者不确定自己使用的是ROS1还是ROS2。这时候可能需要用rosversion命令。对于ROS1，可以运行rosversion -d，这会返回发行版名称。对于ROS2，可以使用ros2 -v查看版本信息。不过要注意的是，rosversion可能需要先安装相关的包，比如ros-melodic-rosversion，如果用户没有安装的话，可能需要提示他们安装。 还有一种方法是查看已安装的软件包。通过dpkg命令查找ros相关的包，例如dpkg -l | grep ros-，然后从包名中提取版本信息，比如ros-melodic-desktop-full中的melodic就是版本号。不过这种方法可能需要用户有一定的经验来识别版本名称。 另外，参考之前的引用资料，比如引用[3]提到鱼香ROS的安装步骤里有选择对应版本的步骤，可能用户在安装时已经按照指示操作，但不确定是否成功。或者引用[1]和[2]分别提到了Melodic和Foxy的安装教程，所以用户可能根据他们使用的Ubuntu版本来判断ROS版本，比如Ubuntu 18.04对应Melodic，20.04对应Noetic或Foxy。 还需要考虑用户是否正确配置了环境变量。有时候即使安装了ROS，如果没有source相应的setup.bash文件，环境变量可能没有被设置。这时候需要检查~/.bashrc文件或者手动source一下/opt/ros/<distro>/setup.bash。 总结下来，步骤应该是： 1. 使用echo $ROS_DISTRO查看当前激活的版本。 2. 如果没结果，尝试rosversion -d（ROS1）或ros2 -v（ROS2）。 3. 检查已安装的软件包。 4. 根据Ubuntu版本推断可能的ROS版本。 5. 确保环境变量正确设置。 另外，用户可能遇到问题，比如命令不存在，这时候需要提示安装相关工具或者检查安装是否正确。比如rosversion命令可能需要安装ros-<distro>-rosbash包。 最后，生成相关问题需要考虑用户可能的后续疑问，比如如何切换版本，如何安装多个版本，或者版本不匹配的解决方法。</think>要检查ROS的安装版本，可通过以下方法实现： ### 方法1：查看环境变量 ROS安装后会将版本信息写入环境变量`ROS_DISTRO`。在终端输入： ```bash echo $ROS_DISTRO ``` 若输出为`melodic`、`noetic`或`foxy`等名称，即为当前激活的ROS版本[^3]。 --- ### 方法2：使用ROS命令 - **ROS1（经典ROS）** 输入命令： ```bash rosversion -d ``` 该命令会直接返回版本名称，例如`melodic`（对应Ubuntu 18.04）或`noetic`（对应Ubuntu 20.04）[^1]。 - **ROS2** 输入命令： ```bash ros2 -v ``` 输出会包含版本信息，如`foxy`（对应Ubuntu 20.04）[^2]。 --- ### 方法3：检查已安装的软件包 通过系统包管理器查询ROS核心包版本： ```bash dpkg -l | grep ros-<关键字> ``` 例如： ```bash dpkg -l | grep ros-melodic # 若安装的是ROS Melodic dpkg -l | grep ros-foxy # 若安装的是ROS2 Foxy ``` 从包名中可提取版本标识符。 --- ### 方法4：通过Ubuntu版本推断 ROS版本与Ubuntu系统存在对应关系： - Ubuntu 18.04 → ROS Melodic - Ubuntu 20.04 → ROS Noetic（ROS1）或ROS2 Foxy - Ubuntu 22.04 → ROS2 Humble --- ### 常见问题排查 1. **命令未找到** 若`rosversion`或`ros2`报错，需确认： - 已正确安装ROS（参考中安装步骤） - 执行过`source /opt/ros/<distro>/setup.bash` 2. **多版本共存** 若系统安装多个ROS版本，需通过`source`命令切换环境变量。 ---
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