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原创 编译pytorch——cuda-toolkit-nvcc
nvcc（NVIDIA CUDA Compiler Driver）是NVIDIA提供的CUDA编译器驱动程序，用于编译和链接CUDA代码。CUDA（Compute Unified Device Architecture）是NVIDIA推出的一种并行计算平台和编程模型，允许开发者使用NVIDIA GPU（图形处理单元）进行通用计算任务。CUDA通过提供一系列的API和工具，使得开发者能够编写在GPU上高效运行的程序，从而显著提高计算密集型任务的性能。-dc：仅编译CUDA源文件，生成中间文件（.o）。
2025-01-15 11:32:29
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原创 Ubuntu24.04安装libwebkit2gtk-4.0
Ubuntu24.04已经移除了libwebkit2gtk-4.0的库，因此直接采用默认源安装会搜索不到，因此需要再apt源里面增加一些内容。使用文本编辑器vim或者gedit都可以，这里使用gedit。为防止新增加的源产生影响，完成之后建议删除增加部分。安装libwebkit2gtk-4.0。打开之后，在里面新增以下内容。
2025-01-14 19:31:31
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原创 磁盘结构分析 + “磁盘GUID分区表损坏”的修复
BIOS负责启动计算机并读取MBR以获取分区信息。UEFI是BIOS的现代替代品，通常与GPT一起使用，提供更好的硬件支持和启动功能。MBR和GPT是两种不同的分区方案，分别用于管理硬盘的分区结构。ext2是一个文件系统，可以在MBR或GPT分区中使用，用于存储文件和目录。因此，BIOS、UEFI、MBR、GPT和ext2之间的关系是：BIOS通过MBR读取分区信息，而UEFI通过GPT读取分区信息，ext2则是存储在这些分区上的文件系统。
2025-01-12 17:06:47
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原创 ubuntu官方软件包网站& 字体设置
在https://ubuntu.pkgs.org/22.04/ubuntu-universe-amd64/xl2tpd_1.3.16-1_amd64.deb.html搜索找到需要的软件后，点击，下滑，即可在Links和Download找到相关链接，下载即可，
2025-01-12 07:17:46
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原创 ubuntu进行C++的调试
GDB 是一个强大的调试工具，可以帮助你逐步检查程序的执行过程，发现潜在的内存错误。结合 Valgrind 使用，可以更全面地检测和修复内存相关的问题。
2025-01-01 17:22:20
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原创 SLAM评估-evo绘制APE、ATE和ARE曲线
绘制ATE曲线(transplant-平移)绘制APE曲线(full-平移+旋转)绘制ARE曲线(rotation)
2024-12-31 15:14:51
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原创 cpp代码编写总结(持续更新中)
如果子结点成员用类表示，会发生树节点无穷嵌套，根本无法初始化(会榨干内存)在 C++ 中表示树节点时，使用类的指针来表示子节点通常是更常见和更灵活的做法。以下是使用类和使用指针的比较，以及推荐的实现方式。在 C++ 中，使用指针（尤其是智能指针）来表示树节点的子节点是更灵活和高效的做法。它允许动态管理内存和树结构，适合树这种动态变化的数据结构。使用引用作为参数传递大型对象可以显著提高性能，因为它避免了内存分配和数据复制的开销。这使得引用在处理大型数据结构时成为一种非常有效的选择。
2024-12-30 10:41:44
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原创 矩阵运算提速——玩转opencv::Mat
/ 定义4维矩阵，大小为2x3x4x5，数据类型为CV_32F（32位浮点数）// 填充矩阵i < 2;++l) {mat4D.atfloatfloat// 输出矩阵的形状和内容std::cout
2024-12-29 21:45:31
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原创 Cpp map的pointer, element, [key,value] 3种形式迭代访问
pointer, element, [key,value] 3种形式
2024-12-29 19:35:22
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原创 VSCode outline显示异常的解决方法——清除VSCode的配置和用户文件
如此，可修复异常导致的VSCode outline无法正常显示的问题了。
2024-12-29 09:39:55
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原创 SLAM/数字图像处理基础
五点法的核心在于通过基础矩阵或本质矩阵的计算与分解，恢复相机之间的相对位姿。它在计算机视觉中广泛应用，尤其是在立体视觉和三维重建任务中。
2024-12-26 15:56:47
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原创 uDefend yourbuntu system against Network attacks
以上就是如何加固你在敌对网络中的存在和活动。在接下来的文章中，我们将学习一些沙盒应用程序的知识，并在设备上执行恶意程序时确保系统安全。之后，我们将深入学习审计、使用杀毒软件和监控系统日志。使用虚拟专用网络（VPN）可以防止对敌对网络的数据包操纵攻击。VPN 提供一整套技术，可以。
2024-12-18 19:27:27
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原创 Ubuntu 安装texstudio sty与texlive
本文介绍ubuntu下安装texstudio下手动安装package与安装所有package的方式(texlive)，希望对大家有帮助
2024-12-14 21:09:50
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原创 Ubuntu防火墙管理(七)——系统服务分析
在 Linux 中，服务（Service）通常指的是在后台运行的程序或进程，它们提供特定的功能或服务，供其他程序或用户使用。服务通常在系统启动时自动启动，并持续运行，直到系统关闭或服务被手动停止。
2024-12-09 23:27:07
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原创 Apparmor禁止Typora联网
在 Ubuntu 中，AppArmor 是一个强制访问控制（MAC）系统，可以用来限制程序的权限，包括网络访问。
2024-12-08 23:18:53
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原创 ubuntu防火墙管理(六)——ebtables
ebtables是一个用于管理以太网帧的防火墙工具，主要用于在数据链路层（第 2 层）过滤和控制网络流量。它类似于iptables，但专注于以太网流量。以下是ebtables的基本使用方法和示例。
2024-12-07 23:22:08
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原创 Ubuntu防火墙管理(五)——ufw源规则解读与修改
在文件中，选项用于指定 Firewalld 使用的防火墙后端实现。：这是当前的默认选项，表示 Firewalld 将使用nftables作为防火墙后端。nftables是一个现代的防火墙框架，旨在替代旧的iptables，提供更好的性能和更灵活的配置。：这是一个较旧的防火墙后端，支持iptablesip6tablesebtables和ipset。不过，正如注释中所提到的，iptables后端已经被标记为过时（deprecated），并将在未来的版本中被移除。因此，的意思是 Firewalld 将使用。
2024-12-07 22:51:24
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原创 ubuntu防火墙设置(四)——iptables语法与防火墙基础配置
前面介绍的ufw和firewall-config均为iptables的前端，分别适合个人用户和服务器网络管理下面介绍底层——ipablesiptables是一个强大的工具，用于配置Linux系统的防火墙。
2024-12-07 00:00:02
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原创 ubuntu防火墙(三)——firewalld使用与讲解
firewalld提供了一种灵活且易于管理的方式来配置 Linux 防火墙。通过使用区域和服务的概念，用户可以轻松地管理网络流量和安全策略。使用firewalld时，确保定期检查和更新防火墙规则，以保持系统的安全性。在 Ubuntu 中，建议只使用一个防火墙管理工具（要么是ufw，要么是firewalld），以避免潜在的冲突和管理上的复杂性。选择一个适合你需求的工具，并确保另一个工具被禁用。
2024-12-06 23:11:09
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原创 Ubuntu——extrepo添加部分外部软件源
是一个用于 Ubuntu 和其他基于 Debian 的系统的工具，它的主要作用是简化和管理外部软件源（repositories）的添加和更新。允许用户轻松地切换不同版本的软件源，这对于需要测试不同版本的软件或库的开发者来说非常有用。，用户可以方便地添加、删除和管理第三方软件源，而不需要手动编辑源列表文件。是一个非常实用的工具，特别是对于需要频繁管理外部软件源的用户和开发者。：通过命令行界面，用户可以快速查找和安装所需的软件源，提升了用户体验。：当添加新的软件源时，目前提供的软件源如下。
2024-12-05 18:49:05
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原创 对加密的磁盘卷LVM 缩小文件系统空间、增大交换空间
由于笔者是个巨头，把磁盘加密了，因为swap和文件系统的修改不能在当前运行系统下进行，因此必须用U盘中的系统来更改笔记本中的LVM的交换空间，历经周折完成，感谢GPT和搜索引擎的牛力
2024-12-03 16:08:36
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原创 Linux下，用ufw实现端口关闭、流量控制(二)
本文介绍用ubuntu自带防火墙ufw实现端口关闭、流量控制的实现和原理，并与老版防火墙iptables的实现作对比，顺带介绍DoH与DoT的区别，提升系统安全性。
2024-12-02 23:37:36
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vnote-v3.17.0.zip(linux版,要访问github才能下载)
2024-02-02
人工智能基础 lab1，lab2
2023-08-06
未设置的注册表值如何删除？
2023-03-09
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