ROS操作：查看安装ROS的版本

已于 2022-09-04 09:34:09 修改
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分类专栏： ROS操作
于 2022-06-17 19:21:37 首次发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/renkke/article/details/125338947
版权

ROS 版本检查 包安装 命令行 Ubuntu
关键词由优快云通过智能技术生成

项目场景：

描述：想要安装一个ROS包，不同的ROS版本需要对应下载不同的包名

例如：sudo apt-get install ros-kinetic-joy

问题描述

疑惑：网上普遍的方法不能查到我的ROS包。 1、先在终端输入roscore
2、打开新终端，再输入，rosparam list
3、再输入rosparam get /rosdistro就能得到版本

其他博主的结果
但是我这样做只能看到
没有ROS版本

修正（经评论区大神提醒）

get 和后面的参数之间要有空格

rosparam get /rosdistro
成功实现

另一种方式实现：

提示：通过安装位置查看
其他位置-计算机-opt-ros-版本
最上栏显示了melodic

参考链接

感谢：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_51244852/article/details/117935401

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