Vihaclue的博客

1、先在终端输入roscore2、打开新终端，再输入，rosparam list3、再输入rosparam get /rosdistro就能得到版本

CN ROS Wiki ：http://wiki.ros.org/cnROS学习系列——RViz实时监测机器人建立导航2D封闭空间地图过程（SLAM）原文地址：http://blog.youkuaiyun.com/akunainiannian/article/details/44993391ROS的tf库：http://blog.exbot.net/archives/1686ROS学习——轻松

在Ubuntu16.04上用VBox虚拟机体验的，使用的是高效模式，没有开太多特效。主要目的是想看看能不能安装ROS（机器人操作系统），结果证明，虽然这个版本基于Debian stable分支，但是不知道为啥还是不能安装Debian ROS，等啥时候可以安装ROS了再来使用这个系统。体验过程中整体流畅，软件商店里应用也很丰富，没有遇到太多bug，只遇到过一次冻屏，按ESC键可以解决这个问题...