麒麟系统移植ros，如何确定ros的版本？

在麒麟系统上移植 ROS 时，选择合适的 ROS 版本至关重要，因为不同版本对操作系统和依赖库的要求各不相同。以下是确定 ROS 版本的关键步骤和考量因素：

1. 基于麒麟系统版本选择 ROS 版本

麒麟系统通常基于特定的 Linux 发行版（如 Ubuntu、Debian）开发，因此可参考其底层兼容的发行版来选择 ROS 版本：

麒麟系统底层兼容版本	推荐 ROS 版本	支持状态
Ubuntu 16.04/Debian 9	ROS Kinetic	官方支持（LTS 至 2021 年）
Ubuntu 18.04/Debian 10	ROS Melodic	官方支持（LTS 至 2023 年）
Ubuntu 20.04/Debian 11	ROS Noetic	官方支持（LTS 至 2025 年）
Ubuntu 22.04/Debian 12	ROS Humble (ROS 2)	官方支持（LTS 至 2027 年）

操作步骤：

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