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1原创 【树莓派】防火墙指南：如何在树莓派上开关、配置和管理防火墙
本指南介绍了如何在树莓派上安装、配置和管理防火墙。通过使用 ufw 工具，您可以轻松地定义防火墙规则，并限制特定协议和端口的流量。本文提供了安装防火墙的步骤，以及常用的防火墙命令，帮助您保护树莓派及其连接的网络免受潜在的安全风险。
2023-12-15 22:43:18
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原创 解决ROS中：[voice2control-18] process has died [pid 24825, exit code ...的错误。
在 ROS 通信过程中，[voice2control-18] process has died [pid 24825, exit code ...进程异常退出可能是由于多种问题所致，例如配置问题、依赖关系、文件权限等。本文将介绍如何解决这个问题，在开始导包时正确书写包文件路径以避免这个问题。
2023-12-04 10:06:13
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