cy413026的博客

上面只是给了一个比较好的参考文档。

内核是操作系统的核心。内核是操作系统执行的第一道程序，被率先加载到内存中开始系统行为。内核始终保持在主内存中直到系统被关闭。内核将用户输入的命令转换成计算机硬件能理解的机器语言。内核是系统应用软件和硬件的桥梁。内核直接与硬件联系，并告之它由应用软件发起的请求。操作系统不能脱离内核工作，内核是系统正常运行最重要的程序。内核的主要职责是：进程管理、磁盘管理、任务调度、内存管理文件管理为了更有效地搜索和使用文件，内核使用文件系统(file system)

仅仅是操作系统的一部分，是真正与硬件交互的那部分软件，与硬件交互包括读写硬盘、读写网盘、读写内存以及任何连接到系统中的硬件。除了与硬件交互外，内核还负责分配资源，分配什么资源呢？:是一种管理计算机软硬件资源的系统软件，而kernel是os最基本的部分，也就是说，两者是包含关系。os是接口，内核是一个操作系统的核心。程序：就是可以在处理器硬件【包括cpu/gpu/mcu】上运行。所以无论是内核、操作系统还是进程都是程序的运行。最近在涉及到软硬件交互时，分不清内核和进程。、IO等等，这些都是资源。

下文通过几个疑问 给出了硬件和软件是怎么交互并处理中断的。

内存的数据被加载到Cache后，在某个时刻其要被写回内存，写内存有如下5种策略：写通（write-through）、写回（write-back）、写一次（write-once）、WC（write-combining）和UC（uncacheable）。图4。

iCache的作用是缓存指令，dCache是缓存数据。为什么我们需要区分数据和指令呢？原因之一是出于性能的考量。CPU在执行程序时，可以同时获取指令和数据，做到硬件上的并行，提升性能。另外，指令和数据有很大的不同。例如，指令一般不会被修改，所以iCache在硬件设计上是可以是只读的，这在一定程度上降低硬件设计的成本。所以硬件设计上，系统中一般存在L1 dCache和L1 iCache，L2 Cache和L3 Cache。

4.2 armV8的cache line是64Byte，但是core实际使用数据和指令的最小单位是byte，所以cache line的修改可能只有一小部分。6.是不是先通知其他core数据或指令被修改了，然后过一段时间数据才能更新？5.由于某个core改写了指令或者数据，就导致cache的一致性问题，怎么解决？icache和dcache的一致性是什么？类型和属性都有什么含义 什么情况下使用，也就是每个属性是为了解决什么问题？和指令的分支预测有什么关系？7.cache的歧义和别名是什么东西？

这里我们将介绍一些基础的Hypervisor和虚拟化的理论知识。如果你已经有一定的基础或是已经熟悉了这些概念，可以跳过这部分内容。我们用Hypervisor这个词来定义一种负责创建，管理以及调度虚拟机(Virtual Machines, VMs)的软件。Stage 2 转换允许Hypervisor控制虚拟机的内存视图。具体来说，其可以控制虚拟机是否可以访问特定的某一块物理内存，以及该内存块出现在虚拟机内存空间的位置。这种能力对于虚拟机的隔离和沙箱功能来说至关重要。

下文摘自卢俊的系列coresight文章第一篇。

设计良好的软件用过程作为抽象机制，隐藏某个行为的具体实现，同时又提供清晰简洁的接口定义，说明计算的是哪些值，过程会对程序状态产生什么样的影响。后一种方式在现代计算机中能提高程序运行的效率，代码中的指令都是按照在程序中出现的次序，顺序执行的，使用jump指令可以改变一组机器代码指令的执行顺序，从而实现条件操作。汇编代码是机器代码的文本表示，给出程序中的每一条指令。除了操作系统利用异常来支持进程上下文切换的异常控制流形式，另外一种更高层次的软件形式的异常，成为Linux信号，它运行进程和内核中断其他进程。

ARM分为三个不同的系列：1、Cortex-A：面向尖端的基于虚拟内存的操作系统和用户应用2、Cortex-R：针对实时系统，一般用于车规级芯片3、Cortex-M：微控制器，替代对应的51单片机Cortex-ACortex-RCortex-M运用场景高性能高实时性低功耗/低面积操作系统RTOSRTOS指令级32/64b ARM32b ARM32b Thumb中断GICGIC(固定延时的中断响应)NVICMemory多级cacheTCM安全等级ASIL-B。

蜗蜗很早以前就知道有WFI和WFE这两个指令存在，但一直似懂非懂。最近准备研究CPU idle framework，由于WFI是让CPU进入idle状态的一种方法，就下决心把它们弄清楚。WFI(Wait for interrupt)和WFE(Wait for event)是两个让ARM核进入low-power standby模式的指令，由ARM architecture定义，由ARM core实现。听着挺简单，但怎么会有两个指令？它们的区别是什么？使用场景是什么？

P-CHANNEL和Q-CHANNEL。