cy413026的博客

以一个面向未来的L3域控制器为例，传感器的输入输出就包括了百兆以太网传进来的4D级联雷达的FFT Peaks，千兆以太网进来的Lidar点云，LVDS/Serdes的摄像头原始信号，还有整车的以太网backbone，HDMI的输出等。在下一代的TC4中，在更高带宽的通信接口中，我们会引入五千兆以太网，以及专门为提高和SoC通信速率的PCIE接口，大家知道目前在主流的ADAS域控制器架构中SoC和MCU之间通信仍旧是依靠高速SPI，在考虑信号完整性的情况下，最高速率不过几十兆。我们也称此为二级关断路径。

1. 智能驾驶域控制硬件方案的演讲趋势2. 当前主流的智驾域控硬件方案是N*SoC+ MCU，那么MCU是否可以去掉？3. 随着芯片集成度不断提升，在理想的情况下，智能驾驶域控硬件方案最终是否会演变成单SoC芯片方案么？

v8 64 架构，可提供高级系统集成，以降低汽车和工业应用的系统成本。集成式诊断和功能安全特性满足 ASIL-B/C 或 SIL-2 认证/要求。该器件具有千兆位以太网交换机和 PCIe 集线器，可支持需要大量数据带宽的网络使用情况。最多四个 Arm Cortex-R5F 子系统可管理低级的时序关键型处理任务，并且可使 Arm Cortex-A72 不受应用的影响。对 Arm Cortex-A72 的双核集群配置有助于实现多操作系统应用，而且对软件管理程序的需求非常低。7处理器基于 Arm。

2.随着ADAS和娱乐信息系统的飞速发展，车载ECU需要处理越来越多的数据(交通标志，高精地图，个性化，多媒体等数据)，同时对ECU的运算能力也有了更高的要求，传统的ECU已经不能满足日益增长的数据处理和运算能力的需求。简单来说就是把功能相近的多个传统ECU，集中到一个算力和资源都很强大的控制器里，这个控制器被称为域控制器，所以这里的域指的是功能域。常见的域控制器有：动力总成域控制器，车身域控制器，底盘域控制器，辅助驾驶域控制器，座舱域控制器(或者信息娱乐域控制器)。为什么要引入域控制器呢？