【AI解析】Linuxcnc 2.9.4 支持的所有运动学模型及其运动学计算

---

5axiskins.c

5axiskins.c 文件实现了 LinuxCNC 的一个五轴运动学模块，特别针对具有 XYZ 线性轴和 BC 旋转轴的桥式铣床结构。它还包含一个特殊的 W 轴，用于表示沿刀具方向的运动。该模块设计为可以在可切换运动学 (switchkins) 框架下使用。

corexykins.c

cubic.c

genhexkins.c

genserfuncs.c

kinematics.h

kins_util.c

lineardeltakins-common.h

maxkins.c

pentakins.c

pumakins.c

rosekins.c

rotarydeltakins-common.h

rotatekins.c

scarakins.c

scorbot-kins.c

switchkins.c

tripodkins.c

trivkins.c

trtfuncs.c

ugenserkins.c

userkfuncs.c

xyzac-trt-kins.c

xyzbc-trt-kins.c