- 博客(89)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 基于望获实时Linux和EC-Master的人形机器人实时控制解决方案
望获实时Linux与北京盟通Acontis的EC-Master协议栈的结合，提供了一种高效、可靠的实时控制解决方案，满足了人形机器人在复杂环境中对高精度通信和控制的严格要求。：利用来自视觉、声音和触觉传感器的数据，控制层中的算法能够在实时处理环境信息的基础上，实现机器人对环境的感知和自主决策，提高了机器人的智能化水平。：在高等院校和研究机构中，该方案为人形机器人的研究与开发提供了坚实的技术基础，支持复杂的实验与创新项目，助力未来科技的发展。的控制周期内完成数据处理，满足动态环境下机器人对快速反应的需求。
2025-04-11 13:10:52
288
原创 中美贸易摩擦下国产嵌入式操作系统的突围之路
美国的政策导致许多国际RTOS供应商面临出口限制，部分关键组件和技术的供应受到影响，国内企业因此面临供应链中断的风险。国际技术交流的减少使得国内企业获取国外先进技术和经验的难度加大，这对国内RTOS技术的创新和发展带来了一定的阻碍。随着国际RTOS供应商的逐步退出，国产RTOS在市场中的份额有望增加，国内企业将有更多的机会在本土市场中占据主导地位，并逐步扩大国际市场份额。贸易摩擦凸显了自主可控技术的重要性，国内企业对国产RTOS的需求将进一步增加，推动国产RTOS在各个领域的应用和推广。
2025-04-11 10:53:59
221
原创 北京迅为RK3588平台成功适配望获实时Linux系统
此外，在长时间CPU压力测试后，系统在高负载条件下保持稳定，温度和功耗均控制在正常范围内，未发生崩溃或死机。测试结果表明，迅为iTOP-RK3588与望获实时Linux的软硬件解决方案在实时性和可靠性方面具备良好表现。在iTOP-RK3588开发板支持Preemption 和 Xenomai内核以后，北京迅为与望获实时Linux系统强强联合，再次在工业控制领域取得新的突破。iTOP-RK3588开发板成功适配望获实时Linux，此次更新将在实时性要更高的应用场景予提供更强劲的支撑。
2025-04-09 15:47:33
150
原创 嵌入式实时Linux在工业机器人领域的作用与案例
望获实时Linux系统与工业控制器软硬件一体产品的深度结合，为工业机器人在复杂工业场景中的高效运行提供了强有力的技术支撑。其高实时性、高可靠性和良好兼容性，不仅满足了工业机器人对精度和响应速度的严格要求，还通过优化内核参数和资源管理，显著提升了生产效率和产品质量。未来，随着工业4.0的持续发展，望获实时Linux系统将在更多领域发挥其核心作用，推动工业机器人技术迈向新的高度。
2025-04-02 15:06:14
791
原创 嵌入式系统中高实时性CAN通信方案对比研究
因此，在对实时性要求严格的场景中，传统Socket CAN方案可能无法满足应用需求。从测试结果来看，基于用户态直接与硬件交互的CAN通信方案在实时性上显著优于传统的Socket CAN方案。这种方式减少了数据传输的延迟，提升了交互的稳定性，确保信息的快速与准确传递。该研究为更高效的CAN通信系统提供了新的视角与解决方案，推动了嵌入式系统中CAN通信技术的发展，并为未来在其他领域的应用创造了新的可能性。测试方案：采用望获实时Linux专用CAN程序，运行在绑定的隔离核心上，并将中断绑定至指定的CPU。
2025-04-01 16:51:02
794
原创 如何在望获实时Linux系统上配置静态IP
如果需要恢复为系统默认的DHCP模式，可使用nmcli connection delete命令删除当前连接，系统将自动生成新的默认连接，并恢复为DHCP获取方式。在工业控制、服务器部署等场景中，这种固定IP地址的设置有助于保障设备间的稳定通信和网络管理的便捷性。使用 nmcli connection show 命令查看已创建的连接，确认名称为 My Ethernet 的新连接已存在。欢迎申请下载望获实时Linux系统，体验其在实时性和稳定性方面的卓越性能，为您的工业自动化、智能制造等项目提供坚实的基础。
2025-03-21 15:37:40
365
原创 望获实时Linux系统在低空视频传输中的应用
无人机搭载运行望获实时Linux系统的控制单元，精准调度摄像头采集任务，视频数据经H.265编码压缩后，通过RTP协议快速传输至地面站，地面站解码显示，操作人员远程监控。（三）硬件加速的深度融合支持望获实时Linux系统能够高效整合硬件资源，以RK3588的MPP硬件解码模块为例，通过系统调控，可实现视频编码与解码的高速处理，降低处理延迟，减轻CPU负载。望获实时Linux系统凭借精准的实时调度能力，确保视频从采集、编码、传输到解码的每个环节，均能在严格限定的时间范围内完成。
2025-03-20 13:43:22
644
原创 微秒级实时在无人机控制中的重要性
在实时系统中，任务通常分为两类：硬实时任务和软实时任务。相对而言，软实时任务对时间要求较为宽松，如数据记录和状态监控，这些任务虽然重要，但可以容忍一定的延迟。望获实时Linux系统的微秒级实时性可以提升无人机的操作精度和反应速度，并且确保其在复杂环境中的安全性和可靠性。随着低空经济的崛起和无人机应用的不断扩展，望获实时Linux系统将继续发挥关键作用，推动无人机技术的进一步发展与创新。未来，随着技术的不断进步，望获实时Linux系统有望在更多领域中展现其潜力，助力无人机行业的持续发展。
2025-03-20 13:40:46
301
原创 如何在望获实时Linux&京博航友善NanoPC-T6上部署CODESYS
在当今快速发展的工业自动化领域，高效、可靠的开发环境与强大的硬件平台是实现精准控制和创新应用的关键。今天，我们将为您详细展示如何在望获实时Linux和京博航友善NanoPC-T6开发板上部署CODESYS环境，助力您轻松构建工业控制和嵌入式系统开发项目。CODESYS作为全球领先的自动化开发环境，凭借其强大的功能和广泛的适用性，已成为众多工程师和开发者的首选工具。它支持多种编程语言和设备类型，能够满足不同场景下的开发需求。
2025-03-14 13:54:42
738
原创 如何在望获实时Linux & 京博航友善NanoPC-T6上部署Dify AI应用开发平台
Dify是一个功能强大的AI开发工具，它能够极大地帮助开发者快速构建和部署基于人工智能的应用程序。本文将为您展示如何在望获实时Linux操作系统和京博航友善NanoPC-T6开发板上成功部署并运行Dify AI应用开发平台。通过本次详细的演示，希望能深入了解Dify在嵌入式设备上的巨大应用潜力，以及它为开发者和企业所带来的独特优势和价值。
2025-03-07 16:27:39
340
原创 如何在望获实时Linux系统上创建和删除用户
在嵌入式系统开发和实时操作系统管理中，用户账户的创建与管理是系统配置的重要环节。望获实时Linux系统作为一种高性能的实时操作系统，提供了灵活的用户管理功能，能够满足开发和运维过程中的多样化需求。本文将详细介绍在望获实时Linux系统上创建和删除用户的具体操作流程，帮助用户快速掌握相关技能。【望获实时Linux视频教程】如何在望获实时Linux系统创建和删除用户。
2025-02-28 15:00:17
329
原创 如何在望获实时 Linux & 京博航友善 NanoPC-T6 上部署 Docker
望获实时Linux系统致力于国产基础软硬件的产业链构建，与国产主流芯片及硬件平台适配，提供完整的国产化解决方案，保证功能和性能的同时，避免关键领域的卡脖子问题。容器运行成功后，在笔记本电脑上访问目标地址（http://ip:8096），打开 Jellyfin 控制面板，进行初始化配置，指定媒体文件夹。该方案凭借望获实时 Linux 的低延迟特性和 Docker 的资源隔离优势，不仅能够满足实时控制的需求，还能提升资源利用率和部署灵活性，为开发者提供稳定、高效的开发平台。（验证环境搭建是否成功）
2025-02-21 16:08:18
953
原创 2025年实时操作系统的全面对比与分析
在实时性方面，VxWorks、QNX和望获实时Linux系统均能在微秒级别内响应外部事件，适合对实时性要求极高的应用。因此，在生态系统的丰富性和支持力度方面，望获实时Linux系统展现出较强的竞争力。在价格方面，望获实时Linux系统的授权费用较低，适合绝大多数项目。望获实时Linux系统能够满足多种行业的需求，适合需要高实时性和灵活性的应用场景，而其他系统则在特定领域中表现出色。总体来看，望获实时Linux系统在实时性方面与其他高性能RTOS相当，能够满足严格的实时应用需求，适合需要高效响应的应用场景。
2025-02-18 17:47:50
536
原创 Linux开源生态与开发工具链的探索之旅
Linux操作系统作为一款功能强大的开源系统，广泛应用于服务器、嵌入式设备、云计算以及开发环境等诸多领域。其开源特性与活跃的社区生态，孕育了丰富的开源工具链，为开发人员、系统管理员以及运维工程师提供了高效开发、部署与管理的有力支持。这些开源工具链进一步强化了Linux平台的吸引力，构建了一个从代码编写到生产部署的完整生态系统。本文将从Linux环境搭建入手，逐步介绍常用的开源工具链及其应用场景，并深入剖析部分工具链的原理与使用技巧，以帮助读者深入理解Linux与开源工具链之间的相互促进关系。
2025-02-14 13:19:33
1188
原创 Linux实时任务调度：DEADLINE算法解析
指任务必须完成的最晚时间点。在任务创建时，系统会为每个任务分配这些参数。调度器依据任务的最后期限来确定优先级，即最后期限越早的任务优先级越高。这与传统的基于优先级的调度方式有所不同，DEADLINE调度完全依据任务的时间要求来进行调度决策。
2025-02-13 14:57:57
916
原创 探索多核处理器时代提升系统性能的策略
通过上述硬件支持、任务绑定、内核机制和动态监控的综合应用，可以显著提升实时任务的缓存使用占比，降低其他任务的缓存竞争。这些策略不仅提高了实时任务的响应速度和处理能力，也为整个系统的稳定性和可靠性提供了有力保障，尤其在对性能敏感的多核多任务环境中，其优势更为明显。
2025-02-13 14:47:08
602
原创 望获实时Linux系统运行ROS-LLM，千元硬件支持具身智能
这一技术组合将大语言模型的智能决策能力与实时控制相结合，显著提升了工业控制与边缘计算的智能化水平，为复杂环境下的机器人应用开辟了新的可能性。具身智能的坚实基石：通过ROS-LLM的赋能，机器人能够更精准地感知、理解和交互物理世界，实现从“机械执行”到“智能决策”的跨越。如今，借助望获实时Linux系统和瑞芯微RK3588的千元级硬件支持，也能轻松实现这一前沿技术的落地应用，开启具身智能的新篇章。只需简单几步，就能在望获实时Linux系统上运行ROS-LLM，体验智能机器人的强大能力。
2025-02-12 17:03:28
784
原创 「望获实时Linux+NanoPC-T6」DeepSeek R1大模型部署-千元内解决
【望获实时Linux+NanoPC-T6】DeepSeek R1大模型部署-千元以内的国产解决方案。
2025-02-08 09:44:17
134
原创 望获实时Linux系统运行DeepSeek R1大模型，成本低至千元内！
DeepSeek凭借其V3和新推出的R1两款模型，实现了与OpenAI 4o和o1比肩的性能，同时成本仅为十分之一，为AI技术的普及提供了经济高效的解决方案。通过将DeepSeek部署在望获实时Linux与RK3588的平台上，您可以轻松实现边缘智能的高效落地。将其部署在望获实时Linux与瑞芯微RK3588平台上，能够充分释放其在边缘计算和工业控制领域的巨大潜力，为智能化转型提供强有力的技术支撑。运行llm_demo，并指定DeepSeek-R1-Distill-Qwen-1.5B.rkllm的路径。
2025-02-08 09:30:22
653
原创 望获实时Linux系统：2024回顾与2025展望
研华科技：ACP-4320（Intel Core i7-10700）、AMAX-5580-C3000A（Intel Celeron 3955U）康士达：E68MV-BA1-OT01（Intel Celeron J6413）、358TK-DB（瑞芯微RK3588）飞凌嵌入式：OK3588-C（瑞芯微RK3588）、OK3562J-C（瑞芯微RK3562J）
2025-01-29 21:40:56
906
原创 【望获实时Linux视频教程】如何安装Rockchip版望获实时Linux系统镜像？
如何安装望获实时Linux系统镜像 - Rockchip版。
2025-01-24 17:03:32
239
原创 望获实时linux系统在低空视频传输上的应用
随着技术的发展，望获实时linux系统将在低空经济中发挥更加重要的作用，推动行业迈向智能化和自动化的新高度。望获实时linux系统通过提供实时调度，确保视频采集、编码、传输和解码的每个环节都能在确定的时间内完成。这种低延迟特性是视频传输在低空经济中成功应用的基础。望获实时linux系统能够高效调用硬件资源，例如RK3588的MPP硬件解码模块，用于加速视频编码和解码，减少处理延迟和CPU负载。望获实时linux系统的网络栈支持内核态快速路径（eBPF/XDP），能够优化视频流在网络传输中的延迟和吞吐性能。
2025-01-24 16:46:58
609
原创 微秒级实时在无人机控制中的重要性
相对而言，软实时任务对时间要求较为宽松，如数据记录和状态监控，这些任务虽然重要，但可以容忍一定的延迟。望获实时Linux系统的微秒级实时性可以提升无人机的操作精度和反应速度，并且确保其在复杂环境中的安全性和可靠性。随着低空经济的崛起和无人机应用的不断扩展，望获实时Linux系统将继续发挥关键作用，推动无人机技术的进一步发展与创新。未来，随着技术的不断进步，望获实时Linux系统有望在更多领域中展现其潜力，助力无人机行业的持续发展。采用自研硬实时调度算法，保证高优先级任务的执行，从而避免了调度的不可预测性。
2025-01-17 14:25:00
451
原创 望获实时Linux系统与Betaflight的结合：计算与飞控的完美协作
计算能力强：望获实时Linux系统支持丰富的编程语言（如Python、C++、Rust等）和软件库（如OpenCV、TensorFlow、PyTorch等），可以执行复杂的计算任务。望获实时Linux与Betaflight的结合为无人机开发提供了一个灵活、高效的解决方案。通过合理的系统设计和软硬件协作，可以最大限度地发挥两者的优势，推动无人机技术迈向新的高度。与专用的实时操作系统（RTOS）相比，实时Linux的特性使其可以灵活定制，满足特定行业的需求，同时利用Linux强大的生态系统和丰富的工具链。
2025-01-10 15:47:20
564
原创 望获实时Linux系统与大语言模型深度融合，开创实时智能无限可能！
在实时控制领域，大语言模型能够显著提升控制系统的智能化水平，确保实时性的同时实现高质量的人机交互，为具身机器人、智能驾驶等对实时性和智能化有强烈需求的场景提供理想的解决方案。其次，在推理过程中，大语言模型会占用大量的系统资源，这导致实时操作系统的性能下降，无法满足对快速响应的严格要求。基于望获实时Linux系统的微秒级实时性和RK3588的6 TOPS算力，该方案满足工业和商业领域对实时性和智能化的需求，广泛适用于工业智能化、服务机器人、智能家居和医疗健康等场景。Qwen-1.8千问大语言模型。
2025-01-07 14:29:15
435
原创 实时虚拟化技术有哪些优缺点？
因此，在实施实时虚拟化技术时，需要综合考虑这些因素，并根据具体应用场景和需求进行权衡和决策。例如，在机器人控制系统中，实时虚拟化可以为高优先级任务（如运动控制）分配更多的CPU时间，同时为低优先级任务（如数据记录）提供隔离环境。以下是对实时虚拟化技术优缺点的详细分析。例如，在工业控制中，可以同时运行实时操作系统（RTOS）和通用操作系统（如Linux），实现实时任务与非实时任务的协同工作。例如，通过虚拟化管理平台，可以集中监控和管理多个实时虚拟机的运行状态，简化了系统的安装、配置、调试和扩展工作。
2025-01-02 16:38:16
493
原创 实时虚拟化技术是什么？
实时虚拟化技术在实时Linux系统中的实现涉及多个核心组件，包括实时调度、实时内存管理和实时设备虚拟化。尽管不同的实现方案采用了各异的架构和技术，但它们的共同目标都是满足实时系统所提出的严格时间约束和可预测性要求。实时VMM通常采用诸如伙伴系统、slab分配器或预留内存池等专门的内存管理策略，以确保内存分配和回收的可预测性，有效防止内存碎片化和延迟波动。实时调度是实时虚拟化技术的核心构成部分。在实时VMM的支撑下，实时虚拟机（RTVM）得以运行，为实时操作系统提供一个独立且隔离的环境。
2025-01-02 16:35:47
419
原创 赋能新一代工业机器人-望获实时linux在工业机器人领域应用案例
在工业4.0蓬勃发展的当下，工业机器人作为制造业转型升级的中流砥柱，正朝着超精密、极速响应的方向全力冲刺。然而，为其适配理想的望获实时Linux系统，却犹如寻找开启宝藏之门的关键钥匙，成为众多企业在智能化进程中的棘手难题。 今天，就为大家呈上满满干货，深度剖析一系列具有突破性的工业机器人应用实例，看望获实时Linux系统与工业控制器软硬件一体产品如何强强联手，赋能新一代工业机器人，开拓智能制造新航道！1、广泛应用领域全覆盖 这款工业控制器软硬件一体产品，堪称工业机器人的 “万能搭档”，具
2024-12-24 16:39:23
991
原创 Linux内核中的TSC时间戳计数器：高效计时的核心
TSC作为Linux内核中的高效、高精度计时工具，适用于多种高分辨率时间戳需求场景。尽管现代硬件已显著提升TSC的可靠性和一致性，但在多核和多插槽系统中，仍需关注其同步和漂移问题。
2024-12-16 10:30:00
554
原创 Linux系统时钟与调度器的协同效应
时钟和调度器的紧密合作确保了Linux系统的高效运行。时钟系统提供时间信息和事件触发，而调度器则依赖这些信息来管理任务，实现公平调度、实时任务支持和负载均衡。两者的协同工作是Linux系统性能优化的核心。
2024-12-12 16:22:28
447
原创 Linux系统实时性提升之TCC
下载并安装 Intel 提供的 TCC 工具包：[Intel TCC Tools](https://www.intel.com/content/www/us/en/developer/articles/tool/time-coordinated-computing-tools.html)- 下载最新的实时补丁：[PREEMPT-RT 下载页面](https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/)
2024-12-06 09:53:11
988
原创 掌握CPU缓存优化：提升实时任务性能的六大策略
通过上述硬件支持、任务绑定、内核机制和动态监控的综合应用，我们可以显著提升实时任务的缓存使用占比，降低其他任务的缓存竞争，特别是在对性能敏感的多核多任务环境中。这些策略不仅提高了实时任务的响应速度和处理能力，也为整个系统的稳定性和可靠性提供了有力保障。
2024-11-26 10:38:58
1343
8
原创 在 ARM 平台上如何实现Linux系统的1秒启动
实现1秒启动的目标，需要在U-Boot、内核、文件系统和应用启动等多个层面进行综合优化。这要求根据具体的硬件和应用场景进行调整，并经过反复测试以确保启动时间的最优化。通过这些精细的调整，望获实时Linux能够在ARM平台上实现快速、可靠的1秒启动，为实时应用和智能化需求提供强大的支持。
2024-11-21 10:33:27
1542
1
原创 望获Linux系统适配英伟达显卡
不管是国内网友还是国外网友，适配nvidia显卡，经常会遇到经典的nvidia_drv.so找不到符号的问题，例如: undefined symbol: noPanoramiXExtension。这是英伟达显卡适配过程中非常常见的错误，找不到符号，找不到谁的符号，那自然是xserver中的符号。虽然每个人的解决办法不同，很多时候我认为一点意义没有，最后，搞的越来越玄学！网友B的解决办法：哐哐xserver又是升级又是降级，说兼容性问题。网友A的解决办法：哐哐安装一堆nvidia-driver各种版本。
2024-11-15 15:12:42
387
原创 Linux内核时钟系统技术内幕
定时器（Timer）主要用于用户态和内核态的时间延迟请求，基于时钟的心跳，在指定的时间后执行特定的任务。定时器中断（Timer Interrupt）：内核通常使用定时器中断来跟踪时间间隔（通常用于服务应用程序调用的各种定时器），定时器中断由系统的定时器硬件在预定义的周期内生成，由变量HZ设置。图2给出了Linux高精度时钟实现原理：Linux系统在当前高精度时钟到期后，首先进行回调，然后计算最近一个到期的时钟（在红黑树中维护）的到期时间，并以此对时钟源进行设置，如此不断进行下去。
2024-11-05 11:03:07
849
3
原创 漏洞扫描工具nuclei介绍和实战
Nuclei 是一个开源的漏洞扫描工具，专门用于检测和发现网络应用中的安全漏洞。它基于模板化的规则，通过简单的 YAML 文件定义各种漏洞的特征，从而快速识别网络中潜在的安全隐患。与传统扫描工具不同，Nuclei 支持高度自定义和并发扫描，非常适合用于大规模渗透测试和自动化安全评估。
2024-11-01 10:18:34
1614
2
原创 Linux DEADLINE调度算法详解
deadline_test的工作原理是，根据输入的总的运行时间/运行周期比例，给多个进程分配相应的运行时间/运行周期（并按照此运行时间/运行周期设置DEADLINE调度参数），使这些进程的运行时间/运行周期的和等于总的运行时间/运行周期。为了比较Linux RT调度策略和DEADLINE算法，国科环宇用相同的一组任务分别针对Linux RT下的RR算法、FIFO算法，以及DEADLINE算法做了比较实验，RR算法和FIFO算法都出现了超时的情况，而DEADLINE调度算法没有超时。
2024-10-21 15:20:11
1264
1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人