【Eigen教程】矩阵、数组和向量类（二）

• Matrix Class  矩阵类

• Vector Class  向量类

• Array Class  数组类

  • Converting Array to Matrix 将数组转换为矩阵

  • Converting Matrix to Array 将矩阵转换为数组

• Initialization  初始化

• Accessing Elements (Coefficient) 访问元素（系数）

  • Accessing via parenthesis 通过括号访问

  • Accessing via pointer to data 通过指针访问数据

  • Row Major Access  行优先访问

  • Accessing a block of data 访问数据块

• Reshaping, Resizing, Slicing 重塑，调整大小，切片

• Tensor Module  张量模块

Matrix Class  矩阵类

矩阵类有六个模板参数，前三个是必需的：

Eigen::Matrix<typename Scalar, int RowsAtCompileTime, int ColsAtCompileTime>

例如：

Eigen::Matrix<double, 2, 1> matrix;

如果维度在编译时已知，可以使用 Eigen::Dynamic 作为模板参数。例如：

Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic>  matrix;

Eigen 提供了许多方便的 typedefs 来涵盖常见情况，这些矩阵（以及向量和数组）的定义形式如下：

Eigen::MatrixSizeTypeEigen::VectorSizeTypeEigen::ArraySizeType

Type 可以是：

• i：整数，

• f：浮点数，

• d：双精度，

• c：复数，

• cf：复浮点数，

• cd：复双精度。

Size 可以是 2、3、4（固定大小方阵）或 X（动态大小）。

例如，Matrix4f 是一个 4x4 的浮点矩阵。Eigen 的定义如下：

typedef Matrix<float, 4, 4> Matrix4f;

或者

typedef Matrix<double, Dynamic, Dynamic> MatrixXd;

更多示例：

Eigen::Matrix4d m; // 4x4 双精度
Eigen::Matrix4cd objMatrix4cd; // 4x4 复数双精度
//a 是一个 3x3 矩阵，具有一个未初始化系数的静态 float[9] 数组，Eigen::Matrix3f a;
//b 是一个动态大小的矩阵，其大小当前为 0x0，并且其系数数组尚未分配。Eigen::MatrixXf b;
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