【C++】相机标定源码笔记- 标定工具库测试

标定工具库测试

一、计算相机内参：对两个相机进行内参标定，并将标定结果保存到指定的文件中

采集图像：相机1-16张  相机2-17张

定义保存相机1/2内参的文件(.yml)路径。
定义相机1/2采集的图片文件夹路径。


定义相机1/2存储文件名的向量


获取文件夹中所有的文件名（存入向量）。


定义需要筛选的文件后缀。
筛选文件名1/2向量中以指定后缀结尾的文件名。


定义相机内参对象1/2。


定义图像尺寸，定义标定板尺寸，定义标定板格子的实际尺寸。


定义标定参数：是否圆点标定板、是否鱼眼相机、是否复杂相机模型。
设置第一个相机的标定参数，计算第一个相机的内参，保存第一个相机的内参。
设置第2个相机的标定参数，计算第2个相机的内参，保存第2个相机的内参。

相机1内参文件