#include "opencv2/imgcodecs.hpp" // 导入opencv图像编码功能库
#include "opencv2/highgui.hpp" // 导入opencv高层用户界面功能库
#include "opencv2/stitching.hpp" // 导入opencv图像拼接功能库
#include <iostream> // 导入输入输出流库
using namespace std; // 使用std命名空间,便于使用这个命名空间下的功能
using namespace cv; // 使用cv(opencv)命名空间
bool divide_images = false; // 默认不将图像分块处理的标志位
Stitcher::Mode mode = Stitcher::PANORAMA; // 默认拼接模式为全景模式
vector<Mat> imgs; // 存储所有图像的向量
string result_name = "result.jpg"; // 默认输出图像的文件名
void printUsage(char** argv); // 函数声明,