【Unity】机器人末端执行器仿真

机械手臂的末端执行器使用多项式来计算转动角度可能有几个原因：

1. 精确控制：机械臂的运动通常需要高度的精确性，特别是在精密工作或复杂运动轨迹的情况下。多项式，特别是高阶的，可以很好地近似复杂的非线性关系和运动轨迹，从而提供更精细的控制。

2. 模拟物理行为：实际中的物理系统行为通常不是线性的，而是非线性和复杂的。多项式可以模拟这种非线性行为，使得仿真更加接近真实的动力学表现。

3. 传动机械学：在一些情况下，末端执行器的运动取决于多个传动部件的联动效果，这些效果可能涉及到具有非线性特性的机械连杆组、齿轮组或其他传动系统。使用多项式可以帮助建立起行程到角度之间的数学模型，这种转换可能源于实际测量和实验数据的拟合。