unity机器人仿真_ROS+AI:机器人人工智能方案小探

现在人工智能的方案很多，也并应用到很多的领域去了，我这里并不对这些方面展开。我只对在机器人领域，特别是ROS以及ROS2系统上融合的一些人工智能方案跟平台做一定程度的归纳、总结。其次，即使在机器人应用方面，在此之前的几年时间里，很多知名的、大型的公司都曾推出过或者评估过人工智能的渗透方案，他们的评估方案不一而足，有的是乐观的，有些是悲观的，有的到现在还在不遗余力地在拓展，有的已经偃旗息鼓了，由于他们或者与ROS不相关，或者并不是开源，都不在我的探究范围。同时，国内兴起了一批的现代机器人公司，也有一批专门的AI方面的研发、应用公司，他们大多不热衷于开源，也不在探究之内。是为“小探”的小字之解。

在网上能找到ROS跟AI结合的资料是2016年，基于Intel CPU+NVidia Jetson板子。这是一个叫Artificial Human Companions的小公司将turtlebot机器人底盘跟这样的两个板子组合起来的一种非常简易的AI方案，叫做Deep Learning Robot，售价不到400美元。

但是它所涉及的领域，到现在还是在大谈特谈。

这个机器人使用了Turtlebot2的移动能力以及ROS的分布式部署。

使用了Turtlebot2的移动能力以及ROS的分布式部署

使用了Intel架构的主板作为运行ROS主要模块的大脑版以及NVidia Jetson板子提供的深度学习计算能力。

使用了NVidia的DL计算能力

提供简易的基于物体识别和语音辨识的语义级地图，在理解环境跟完成指令等方面，增加了些许智能化的“人性”倾向，譬如人类可以通过语音控制机器人跑到指定的物体面前，而不是用冷冰冰的二维坐标。