8、雷达相关函数介绍与应用

雷达相关函数介绍与应用

1. refractionexp 函数

1.1 功能概述

refractionexp 函数用于计算“CRPL 指数参考大气模型”的折射指数或衰减常数。该模型假设折射率 $n(h)$ 和折射系数 $N$ 随高度呈指数衰减。

1.2 语法

rexp = refractionexp(Ns)

1.3 输入参数

  • Ns :地表 $M$ 长度的折射系数,以 $N$ 单位表示的实标量。例如: 313

1.4 输出参数

  • rexp :折射指数,以 $km^{-1}$ 为单位的非负实标量。

1.5 示例

1.5.1 折射指数作为地表折射系数的函数
srfrf = [200 313 450];
rexp = refractionexp(srfrf)

输出结果:

rexp = 1×3
    0.1184    0.1439    0.2233
1.5.2 雷达垂直覆盖模式
frq = 100
基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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