22、进化计算前沿:基于案例推理与认知图式的进化探索

进化计算前沿:基于案例推理与认知图式的进化探索

抽象结构与复杂性

在许多领域,随着经验的积累,抽象结构不仅数量会增加,其结构和内容的复杂性也会提升。以国际象棋为例,初学者的图式可能只能解读少数几个棋位,而特级大师的图式则可能涉及众多解读、参考数百场实际比赛(尤其是大师级及更高级别的比赛)以及获胜策略。特级大师的图式还具有如纠结层次结构等有趣特性,这被 Mero 戏剧性地比作埃舍尔的画作和巴赫的赋格曲看似不可能的结构。

这表明存在量化的更高层次结构,且这些层次结构具有复杂性。在本文中,我们假设存在一个单一的更高层次,它可以索引或包含一组经验。

迈向基于记忆的推理

经验是最常见的知识形式,是在探索世界过程中遇到的事件。基于案例的推理(CBR)纯粹通过利用这些经验来解决问题。然而,专业知识的形成通常需要经验和类似图式结构的结合(可能在混沌领域除外,在那里所有知识都是基于经验的)。那么,抽象知识层次是如何形成的呢?

计算领域有一些归纳算法,如 ID3 和 C4.5,它们可以根据一组案例生成相应的规则。但我们关注的是尽可能忠实于认知连续性,即案例可能演变成图式,新案例又会在现有图式下被索引,这两个过程都会导致每个层次的渐进式修改。

在之前的讨论中,我们探索了 ECM 模型,该模型将案例记忆视为进化系统。我们看到各种过程如何作为选择压力,导致案例库的渐进式进化。然而,进化不应仅限于案例领域。密集的案例集可能需要更高层次的结构来提高可区分性,那么这样的结构是如何产生的呢?接下来,我们将探讨将图式创建视为基于案例的进化过程的想法,这一方法借鉴了遗传算法中不同的图式概念。

C - 图式作为构建块
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【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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