23、遗传编程中的复杂性挑战与自然启示

遗传编程中的复杂性挑战与自然启示

1. 引言

遗传编程(Genetic Programming,GP)旨在通过进化算法来生成计算机程序,它在解决算法问题上具有独特的机制,能够调整解决方案的复杂性。然而,GP在处理复杂问题时面临着严重的扩展性问题,难以进化出具有大规模代码量的程序。本文将探讨这一挑战,并从生物学中寻找可能的解决方案。

2. 遗传编程基础与现状

2.1 遗传编程原理

遗传编程是进化算法的一部分,它遵循达尔文的自然选择原理,通过变异和选择的循环不断改进解决方案。其主要步骤如下:
1. 个体种群形成 :创建一组可繁殖的程序个体。
2. 遗传与变异 :个体繁殖时具有遗传性,同时会发生变异,影响其生存和繁殖的可能性。
3. 竞争与选择 :由于过度繁殖,个体需要竞争有限的资源,自然选择会促使更优的个体生存和繁殖。
4. 适应度评估 :通过执行程序并评估其输出与目标值的偏差,来衡量程序的适应度。
5. 选择与操作 :根据适应度选择程序进行繁殖,应用复制、变异和交叉等操作生成新的程序。

2.2 程序表示与适应度评估

遗传编程中程序的表示方式对算法的行为和效率有很大影响,常见的表示方式包括指令序列、有向图、栈和神经网络等。适应度评估是遗传编程的关键环节,它可以根据程序的定量输出与目标值的偏差,或者程序的副作用(如机器人的物理行为)来进行。在某些情况下,如游戏场景中,游戏的胜负结

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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