coder_links的博客

从单目图像中估计手和潜在手持物体的 3D 姿势是一项长期的挑战。然而，现有的方法是专门的，专注于裸手或手与对象的交互。没有一种方法可以灵活地处理这两种情况，当应用于另一种情况时，它们的性能会下降。在本文中，我们提出了 UniHOPE，这是一种用于通用 3D 手部物体姿态估计的统一方法，可以。

该研究仅限于机器人在与人类共享环境中执行独立任务的场景，但不涉及物理人机协作，研究重点是避免碰撞和高效执行任务，而不是共享作业，适用于工业环境中。实验由数值仿真、虚拟环境仿真、实际环境三种形式进行，搭建起来相对比较简单。“SPF算法的唯一失败是由于机器人控制程序与环境监测模块之间的通信错误，导致机器人无法接收实时人体运动数据而停止。

EasyVis 是一种新兴的沉浸式 3D 腹腔镜可视化系统，用于提高腹腔镜手术的效率。它将多个微型摄像头和光源与手术端口集成在一起，以在所需的视点提供手术的腹腔内立体视觉。在这项工作中，我们在腹腔镜手术训练箱环境中使用 EasyVis 微型相机阵列组件开发了一种可视化算法，并简化了训练任务，以验证这项新技术的可行性。由于大多数腹腔镜手术工具都是刚体物体，因此可以离线获取其 3D 形状。

基于多体传感器的睡意检测，使用具有自动驾驶模式转换功能的卷积程序传输 VGG-16 神经网络

近期所读论文，包括类人机器人、车联网、具身智能、垃圾/牙科分类识别