Embodied AI论文阅读合集

1.Embodied Artificial Intelligence: Enabling the Next Intelligence Revolution具身人工智能：实现下一次智能革命

• 期刊：IOP Conference Series: Materials Science and Engineering
• 原文链接：Embodied Artificial Intelligence: Enabling the Next Intelligence Revolution - IOPscience
• 摘要：长久以来，关于人类心智对身体的控制程度以及身体对心智的反作用一直存在争论。如今，这场争论仍激发着人们深入探究人类和动物智能、适应性行为本质的强烈科学愿望。为了进一步了解智能并探索我们的大脑和身体如何通过与世界的物理互动而发展，具身智能将人类身体这一物理实体置于这一主题的核心位置。在人工智能和机器学习的时代，具身智能研究仍然非常重要，因为它能够提供有价值的输入，从而增强传统人工智能技术的影响。具身智能为当前依赖大量数据和可靠输出的人工智能技术提供了潜在的解决方案，而这些输出又依赖于与人类用户（无论是个体还是群体）紧密相关的不确定、无结构的任务和情境。在接下来的章节中，我们将讨论这一跨学科领域内的当前趋势和方向，以及未来面临的挑战和机遇。

2.Embodied AI-Enhanced Vehicular Networks: An Integrated Large Language Models and  Reinforcement Learning Method具身 AI 增强车载网络：一种集成的大型语言模型和强化学习方法

• 原文链接：[2501.01141] Embodied AI-Enhanced Vehicular Networks: An Integrated Large Language Models and Reinforcement Learning Method
• 摘要：本文通过集成用于语义信息提取的大型语言模型 （LLM） 和用于决策的深度强化学习 （DRL） 来研究嵌入式 AI 增强车辆网络中的自适应传输策略。所提出的框架旨在通过制定一个包含 Weber-Fechner 定律的优化问题来优化数据传输效率和决策准确性，作为平衡带宽利用率和体验质量 （QoE） 的指标。具体来说，我们采用大型语言和视觉助手 （LLAVA） 模型从具体 AI 代理（即车辆）捕获的原始图像数据中提取关键语义信息，将传输数据大小减少约 90% 以上，同时保留车辆通信和决策的基本内容。在动态车辆环境中，我们