Open3D(C++)平面点云凸多边形边界提取

Open3D(C++)平面点云凸多边形边界提取

Open3D是一个用于三维数据处理的开源库，它提供了许多基本的三维数据结构和算法。在这篇文章中，我们将介绍如何使用Open3D C++来提取平面点云的凸多边形边界。

先介绍点云平面分割

点云平面分割（Plane Segmentation）是三维点云处理的一个基本问题。它的目标是将三维点云划分为不同的平面，每个平面由一组相关点组成。

Open3D中的平面点云分割函数为SegmentPlane，在这里我们调用该函数来对点云进行平面分割，并将分割结果可视化。代码如下：

#include <iostream>
#include "open3d/Open3D.h"
#include "open3d/visualization/visualization.h"

int main()
{
    auto pcd = open3d::io::CreatePointCloudFromFile("test.pcd");

    std::cout << "Point cloud has " << pcd->points_.size() << " points." << std::endl;

    // 设置平面点云分割参数
    double distance_thresh