PCL 点云边界提取/边界轮廓点提取（附完整c++代码）

已于 2023-12-28 12:38:38 修改
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分类专栏： C++ 点云高级算法操作教程（自动驾驶) 文章标签： c++ 计算机视觉 自动驾驶
于 2023-03-15 21:48:49 首次发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43896283/article/details/129467746
本文详细介绍了两种点云边界轮廓点提取技术：基于法向量判断和alpha-shape方法。法向量方法通过计算点云点间法向量夹角来识别边界点；alpha-shape方法则利用滚动圆在点云边界上的轨迹确定边界点，适用于2D点云的封闭区域提取。

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