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RSS订阅原创 ArUco码驱动合作目标灵巧操控
1、SolidWorks export as urdf插件（只有装配体才适用）2、单零件装配体尽量使用多个link，而非单个base_link3、base_link相当于虚拟的存在，改变mass无影响，关键在于chaid_link的属性，mass和interia要大，相当于压住整个物体的意思。4、加入材料/颜色属性
2023-04-15 12:37:55
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原创 Pay-Attention环境配置
watch -n 0.5 nvidia-smi（影响性能）1、输出加上换行 \n model_e2e.py文件67行。1、config文件。
2023-03-18 21:16:22
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原创 机器学习框架基础知识点
batch_size：表示一批训练图片的个数channel：图片通道数，灰度图像为1，彩色图像为3height：图像的高度width：图片的宽度。
2023-02-27 15:04:33
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原创 Vscode使用方法总结
今天在进行vscode+python编程调试的时候出现一些bug，这里记录一下解决方案。因为某些需要我使用的python2环境，代码运行一切正常，但就是调试报错如下图所示。更改vscode的python插件版本即可，右击python插件，选择安装另一版本。选择2022.2版本的，最新版本对python2有一些bug。
2023-02-24 10:40:10
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原创 Anaconda介绍
1、Anaconda则是一个打包的集合，里面预装好了conda、某个版本的python、众多packages、科学计算工具等等，所以也称为Python的一种发行版。其实还有Miniconda，顾名思义，它只包含最基本的内容——python与conda，以及相关的必须依赖项，对于空间要求严格的用户，Miniconda是一种选择。2、Anaconda是一个科学计算环境，当在电脑上安装好Anaconda3以后，就相当于安装好了Python，还有一些常用的库，如numpy，scrip，matplotlib等库。
2023-02-19 21:04:03
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原创 MINTASCA gluon六轴机械臂 ROS 驱动安装【ROS Noetic】
MINTASCA gluon六轴机械臂 ROS 驱动安装【ROS Noetic】
2023-01-08 14:46:45
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原创 ROS neodic中opencv 3与opencv 4版本不匹配出现编译错误 解决方法
ROS neodic中opencv 3与opencv 4版本不匹配出现编译错误 解决方法
2023-01-08 14:45:17
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空空如也
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