Ubuntu20.04安装ROSnoetic

最新推荐文章于 2025-11-25 09:44:55 发布
原创 最新推荐文章于 2025-11-25 09:44:55 发布 · 219 阅读 · 1 ·
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#linux #ubuntu

在尝试使用ROSNoetic的catkin构建系统时，遇到了一个错误，CMake无法找到moveit_visual_tools的package配置文件。建议的解决方案是通过运行sudoapt-getinstallros-noetic-moveit-core来安装缺少的moveit核心组件，但这个命令可能不包含缺失的config文件。

CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "moveit_visual_tools" with any of the following names: moveit_visual_toolsConfig.cmake moveit_visual_tools-config.cmake
sudo apt-get install ros-noetic-moveit-core(去掉config)

Patrick---
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1、安装moveit sudo apt-get install ros-melodic-moveit 2、配置环境 source /opt/ros/melodic/setup.bash 3、安装资源文件： sudo apt-get install ros-melodic-moveit-resources 参考博客：https://blog.csdn.net/tianminggenie/art...
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