两个ROS开发总经历多遍的经典问题

一、Could not find a package configuration file provided by"xxx"解决方案

采用下述方法可以解决大部分问题，可以多使用Tab键的补全功能确定“ros-noetiic-xxx”是否存在

sudo apt-get install ros-noetiic-xxx

注：报错中的“xxx”里的"_“改成”-“，即“xxx_xxx”=>”xxx-xxx"

二、fatal error: ###_msgs/***.h: 没有那个文件或目录

1、msg文件编译

package里的**.msg文件编译后会生成**.h文件，并放在devel/include文件夹里

2、检查是否有***.h

有：调用的路径有问题，修改路径即可；#include “绝对路径/***.h”

没有：即没有编译成***.h。
情况1：编译了但没有编译成功
情况2：根本就没有编译

3、编译了但没有成功

特别是exec_depend>message_runtime</exec_depend>容易忽略，这三个点是相互对应的。

4、根本没有编译

（情况一）编译A包时，A包有调用B包的头文件，然而我B包还没编译，还没生成头文件。
把A包先移出该工作空间，先编译B包，编译后检查生成了***.h后，再把A包放入，再编译即可。
（情况二）编译A包，A包头文件可在catkin_workspace/devel/include文件夹里，
复制该头文件到catkin_workspace/src/package/include里，再编译