Apollo_ADS_CyberSecurity

### Apollo Neo 开发者文档及相关资源 Apollo Neo 是百度 Apollo 自动驾驶平台的一个重要分支版本,专注于高性能计算硬件的支持以及优化的算法实现。以下是关于 **Apollo Neo Developer Documentation and Resources** 的详细介绍: #### 官方开发者文档 官方提供了详细的开发者指南和技术文档来支持开发者了解和使用 Apollo Neo 平台的功能[^2]。这些文档通常涵盖了以下主题: - 系统架构设计说明。 - 软件模块介绍及其依赖关系。 - 部署教程,包括如何在不同硬件平台上部署 Apollo。 对于 Orin 这样的高性能芯片,官方文档会提供特定章节描述其适配过程及性能调优方法[^3]。 #### 社区与论坛支持 除了正式发布的文档外,活跃的技术社区也是获取最新资讯的重要渠道之一。通过加入 Apollo 官方论坛或者 GitHub Issues 页面可以与其他开发者交流经验并解决遇到的问题[^4]。 #### 示例代码与项目实践 为了帮助初学者快速入门,在 Apollo 的开源仓库中还包含了大量实用的例子程序供参考学习。比如前面提到过的 `dag_streaming_obstacle_detection` 就是一个典型的应用场景演示案例[^5]。 ```bash mainboard -d /mnt/ssd/apollo_7/apollo/modules/perception/production/dag/dag_streaming_obstacle_detection.dag ``` 此命令用于启动基于摄像头的目标检测服务,并指定了相应的配置文件路径。其中涉及到了几个关键参数设置如下所示: - Module Library Path: `/apollo/bazel-bin/modules/perception/onboard/component/libperception_component_camera.so` - Component Class Name: `"CameraObstacleDetectionComponent"` - Config File Path: `/apollo/modules/perception/production/conf/perception/camera/smoke_detection_component.config` 以上信息均可以从对应的 `.config` 文件中找到具体定义[^6]。 ---
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