虚幻引擎UE5专用服务器游戏开发-10 添加足部IK

目标：添加足部IK，让角色在坡道能自然站立，不会悬空！

一、 添加足部IK

1.创建控制绑定：CR_CrunchIKFoot：

2.指定层级结构：

如图：

3.获取骨骼：

创建向量：

4.确定起点和终点：

再root高度加100和-100，Y轴加5：

5.球体追踪：

6.建立函数：FootTrace

7.向前解析Graph：调用函数

再调用右脚追踪：

8.打印调试：

9.进入动画蓝图：添加Control Rig节点

二、偏移关节

目标：用0.5秒完成脚步过去

1.使用插值：AlphaInterp

同理，右脚也是插值：

2.比较两个值，取最小的值，确定骨盆的位置

3.修改变换：ModifyTransforms

（1）

将两个腿、骨盆变换：

效果：

（2）不完美，接着查看原因：

接着进行全身IK：

效果：

（3）我们再调整腿部设置，防止腿部乱动：

小腿骨限制：

（4）但是，在斜坡跳跃时，腿不正常，我们希望在IK之前，有一个判断，当不要IK控制时，那些值设置为0：

添加一个bool变量：

设为：

到动画蓝图：

只有在地面上时，才实现脚步IK