UE5 腿部IK 解决方案 footplacement

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前言

在Unreal Engine 5 (UE5) 中，腿部IK（Inverse Kinematics，逆向运动学）是一个重要的动画技术，用于实现角色脚部准确地放置在地面上，以提高动画的真实感。Foot placement是腿部IK的一个具体应用，它确保了角色的脚能够自然地与地面或其他表面接触，避免穿模或悬空的情况。
首先看下效果
1.不使用IK的效果：可以看到角色脚是悬空的，并没有和地面交互

2.使用IK的效果：角色腿部能自适应地面

一、FootPlacement 是什么？

FootPlacement 是 UE5 中一个非常强大的动画节点，它综合了多种技术来提升角色动画的质量，特别是对于有腿角色的脚部放置和行走表现。下面是对 FootPlacement 功能点的详细描述，以及它是如何工作的：

1. 自动脚步锁定
   功能：FootPlacement 能够自动检测角色脚下地形的高度，并将角色的脚精确地放置在地面上，无论地形如何变化。
   实现：通过使用射线检测（Raycast）技术，FootPlacement 可以实时计算出脚下的地面高度，并调整脚部骨骼的位置，使其贴合地面。
   优点：减少了手动调整脚部位置的工作量，使得角色在不同地形上的移动更加自然。
2. 可靠的盆骨控制
   功能：FootPlacement 不仅关注脚部的位置，还考虑到了盆骨的稳定性和自然运动。
   实现：