MC_CamIn电子凸轮

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分类专栏： PLC编程（codesys，禾川） 文章标签： plc
于 2025-07-27 01:20:57 首次发布
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主轴360度，从轴按凸轮表轨迹运动

SMC_GetTappetValue        【挺杆】        //在MC_CamIn块的后面

Execute 启动           TRUE：上升沿启用功能块

MasterOffset         主轴位置偏移

SlaveOffset           从轴位置偏移 

        MasterScaling         主轴放大比率

        SlaveScaling           从轴放大比率

        主起始距离        0不能为正数

        主同步位置        

        禁止反转

StartMode             从轴触发模式

CamTableID         凸轮表格的编号，与 MC_CamTableSelect 的输出点 CamTableID 配合使用

VelocityDiff            速度 

Acceleration         加速度

Deceleration         减速度

Jerk                   越速  

TappetHysteresis 挺杆滞后

【Codesys】-MC_CamIn问题解决记录（20240830更）
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05-30 770
记录解决MC_CamIn隐藏bug。
Codesys.运动控制电子凸轮
傻响雨
03-10 5156
电子凸轮到底是什么？ 机械图伦的推杆位置跟随凸轮角度的周期性变化而变化，其运动特性与机械凸轮的外形相关，定义凸轮为主轴，推杆为从周，那么凸轮的实质就是从周对应主轴的一种位置函数关系。 机械电子化，硬件软件化成为当今工业自动化发展趋势，随着制造装备的技术升级，伺服的应用日渐普及，应用系统要求多轴同步运动控制功能，在包装、印刷、鲤电等行业应用极其广泛，采用多伺服轴代替传统机械凸轮，已成为主流趋势。 电子凸轮是利用软件数字方式的“凸轮表”来代替机械凸轮，因此也称电子凸轮控制。
Codesys电子凸轮功能块MC_CamIn的masteroffset和slaveoffset参数的使用
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12-25 1077
问题1：在Codesys使用作轴电子凸轮时，MC_CamTableSelect的参数设置为MasterAbsolute=1,SlaveAbsolute=1,此设置为绝得模式， 此时主从轴当前位置都不为零时，此时Masteroffset=0、slaveOffset=0，凸轮启时出现突变，实轴无法启动。问题分析：在觉得模式下，主轴位置和从轴为是对应凸轮表的相位的，Masteroffset=0、slaveOffset=0，启动点时在主轴位置=0，从轴位置=0的点启动，此时主轴当前位置不为零则主从轴位置发生突变，
同步运动：电子凸轮基本概念学习
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倍福beckhoff运动控制相关函数，百晓生知识处理库自动抽取
gkbxs的博客
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由百晓生知识处理库自动抽取，待清晰数据 5.2.3 读取当前位置 MC_ReadActualPosition\n’, ‘【MC_】MC_WriteParameter\n’, ‘【MC_】分母的值也不会生效。 MC_GearInVelo 的先进之处在于：\n’, ‘【MC_】MC_TouchProbe_V2_00 是它的增强版本，可以连续捕捉，无须重复激活。\n’, ‘【MC_】行其它 Move 指令会出错。实际测试的结果，执行 MC_Stop（Exectue=False）后，至少要\n’, ‘【MC_】4.
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由于本人能力有限难免会有疏漏，有任何错误或者需要优化改进的地方，大家可以在帖子下方留言评论！谢谢大家image.png (128.51 KB, 下载次数: 253)2020-5-25 19:15 上传1.学习目标及目录本节课程是对电子凸轮的基础知识介绍课程，通过本节课程的学习，希望你能够：1.熟练的掌握电子凸轮的基本概念及意义2.通过常见应用场景，快速理解电子凸轮的用途3.掌握3S和电子凸轮有关的...
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