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2024-09-12 21:24:21 1815

原创 3. 轴指令（omron 机器自动化控制器）——＞MC_Power&MC_MoveJog

使用带绝对值编码器的伺服电机的情况下，在轴切换为可运行状态时，如果处于原点未确定状态，则执行[绝对值编码器原点位置偏置]的补偿，即可变为原点确定状态。此时，中断执行(CommandAborted)动作中的指令，停止动作指令的输出，切换为解除状态。无论Enable(有效)是TRUE还是FALSE，Status(可运行)均输出轴的可运行状态。将Enable(有效)设为FALSE，可解除Axis(轴)指定轴的可运行状态。将Enable(有效)设为TRUE时，Axis(轴)指定的轴进入可运行状态。

2024-09-12 21:09:33 2573

原创 2. 变量和指令（omron 机器自动化控制器）——2

Ver.1.09以下版本的CPU单元，如未使用欧姆龙制伺服驱动器1S系列EtherCAT通信内置型及 G5系列EtherCAT通信内置型，需映射操作模式(6060Hex)及操作模式显示(6061Hex)。Ver.1.10 以上版本的 CPU 单元，根据有无操作模式(6060Hex)及操作模式显示 (6061Hex)映射，动作如下。使用NX系列位置接口单元时，请参阅 “NX系列位置接口单元用户手册(SBCE-374)”中的 “I/O入口映射”。2.伺服驱动器控制模式中的周期性同步速度模式(CSV)。

2024-09-11 21:53:15 2036

原创 2. 变量和指令（omron 机器自动化控制器）——1

变量一览表 1MC通用变量轴变量▶ 轴组变量运动控制指令的输入变量输入变量的有效范围▶ 枚举体一览表运动控制指令的输出变量运动控制指令的输入输出变量

2024-09-11 21:37:42 2452

原创 1. 运动控制指令概要（omron 机器自动化控制器）

运动控制指令PLCopen®运动控制用功能块运动控制指令概要▶ 运动控制指令的种类▶ 状态变化▶ 运动控制指令的启动和状态▶ 异常处理▶ 执行运动控制指令时输入变量的变更(指令重启)▶ 通过选择缓存模式执行指令多重启动▶ 通过运动控制使用的结构体▶ 速度急剧变化时▶ 发生异常的条件1-2 运动控制指令的基本知识运动控制指令的名称▶ 梯形图(LD)▶ 结构文本(ST)运动控制指令的配置▶ 任务种类▶ 功能块定义内▶ 主站控制区域ST语法指令中

2024-09-11 21:27:50 3585

原创 Gitee

Gitee概述，Gitee和GitHub，创建Git远程仓库，分享已有项目到Gitee，文件恢复和合并，gitee文件push或pull冲突，gitee添加项目成员

2024-01-03 11:00:07 1247

原创 web —— css(1)

CSS的三种引入方式，CSS 语法，元素选择器，类选择器，ID选择器，属性选择器，后代选择器，子元素选择器，伪类选择器，分组选择器，颜色和字体，显示方式display，盒子模型，外边距塌陷，父元素消失，边框和外边距，内联样式，内部样式，声明，应用场景，十六进制颜色，RGBA颜色，css字体相关属性，块级元素，内边距Padding，两种盒子模型，box-sizing，层叠性，继承性，优先级

2023-11-07 11:48:37 337

原创 web —— html

HTML，基本HTML结构，HTML常用标签，文本相关标签，HTML图像标签，HTML超链接标签，HTML表，单， HTML表格，HTML表单，输入框（多选框，单选框）下拉框，HTML分区标签，div标签和span标签，article，header，section，footer，aside，网页的三个部分，页面基础，16种基本颜色，水平分割线，加粗，斜体，删除线，无序列表unordered lis，有序列表 order list ，html图片img标签，超链接a标，表格table合并

2023-11-06 15:58:51 654

原创 JDBC基础

JDBC，ＳQL注入，模拟登录功能，数据库连接，创建数据库连接工具类，JDBC登录模拟实现，数据库驱动，Driver接口，JDBC使用步骤，url 解析，JDBC接口及使用方法，参数化查询，数据库连接池，传统JDBC连接数据库的过程，HikariCP连接池创建，创建数据库连接工具类

2023-10-25 17:57:28 169

原创 MySQL数据库（二）

聚合，聚合函数，GROUP BY 分组，单字段分组，多字段分组，分组聚合排序，HAVING子句，DISTINCT去重，子查询，多表查询，关联查询，关联查询，内连接，外连接，自连接，字符串函数，数值函数，日期和时间函数，窗口函数，多表关联，子查询

2023-10-20 11:18:12 148

原创 MySQL数据库（一）

DBMS，SQL分类，DDL，DML，DQL，DCL，TCL ，数据表基础操作，字段基础操作，DML表记录管理，插入数据INSERT，全列插入，插入数据INSERT，选择字段插入，更新数据UPDATE，删除数据DELETE，SQL数据类型，变长字符串VARCHAR(n)，约束条件，NOT NULL，Primary Key，BETWEEN AND，NOT IN，LIKE 模糊查询，ORDER BY排序，AS 别名，多字段排序，LIMIT分页查询，DOUBLE(M,N)

2023-10-18 21:48:45 434

原创 14. Java多线程基础

线程与进程，线程生命周期，线程优先级多线程，守护线程，多线程高并发，synchronized同步锁，synchronized互斥锁，线程的3种创建方式，优先级的设置和获取，start()和run()方法，线程控制，中断线程，临界资源，常见临界资源，取款问题，同步监视器对象的选取，合适的锁对象在满足锁基本条件，静态方法的synchronized同步锁，StringBuilder线程不安全，StringBuffer线程安全

2023-10-17 18:17:10 146

原创机器学习算法 —— 1. K近邻算法

K近邻算法简介K近邻算法常见距离度量欧氏距离，曼哈顿距离，切比雪夫距离，闵可夫斯基距离，标准化的欧几里得距离，余弦距离，K值的选择KD树（K-Dimensional Tree）最近领域搜索（Nearest Neighbor Lookup）KD树的应用

2023-10-17 18:07:04 466

原创 Python面向对象编程

Python面向对象，创建简单类，面向对象编程 OOP，命名规则，属性，静态属性，魔法方法，__init__()，__str__()，继承，实例属性，多继承，新式类，C3线性化算法，私有属性，私有方法，获取和修改私有属性，super调用父类的方法属性，类的继承关系，子类调用父类方法和属性

2023-10-17 18:03:18 732

原创 15. Java反射和注解

Java反射，注解，动态语言，Java 的反射机制，Java反射常用API，获取Class对象的3种方法，var关键字，Java反射常用方法，反射应用实例，元数据，4种标准元注解，@Target，@Retention， @Documented，@Inherited，注解分类，声明注解及变长参数，注解格式，注解传参机制

2023-10-14 11:08:39 660

原创 12. Java异常及异常处理

java异常，异常体系，常见Exception，异常处理，try finally catch关键字，throws和throw自定义异常，finally，final，finalize三者的区别，异常对象，异常处理的意义，异常超类，异常的两个子类，Exception的两类异常，常见UncheckedException异，常见RuntimeException异常，编译器的自动关闭特性，自定义异常

2023-10-08 17:19:58 454

原创 Java重点难点解析

java面试重难点a++和++a，易错点continue&length&修饰符，重点方法重写，易错点根据索引查找子串，重点静态方法&switch，易错点finally和retum结合使用

2023-10-08 16:21:40 145

原创 11. Java的IO流

Flie，I0，IO字节低级流，文件输出流FileOutputStream，文件输入流 FilelnputStream，文件复制（字节输入流与字节输出流的应用），字节高级流，缓冲字节输入流BufferedlnputStream，缓冲字节输出流BufferedOutputStream，对象输出流ObjectOutputStream，对象输入流ObjectinputStream，IO字符流缓冲字符输出流BufferedWriter，字符输出流PrintWriter，字节流与字符流的区别，流的不同分类，javaI

2023-09-23 11:58:56 102

原创 10. Java核心API

Java集合Collection，共用方法（Collection常见API），泛型，List集合和排序，List排序，Lambda表达式，ArrayList，LinkedList，HashSet，TreeSet，遍历集合，比较和排序，已知字符.equals(输入字符)，List的实现类，数组与集合之间的转换，数组转集合：Arrays.asList(数组);，Collections类的sort()方法，Collections类的sort(),Collections类的sort()方法，方法引用，方法引用

2023-09-18 21:41:30 326

原创 9. Java字符串支持正则表达式的方法

正则表达式，字符匹配，量词，特殊字符，分组和捕获，其他操作符，空白字符，非数字字符，a ~ z、A ~ Z、0 ~ 9中任意一个字符，正则表达式的分组，String正则API，matches方法，split(String regex)，Object类，toString()方法，equals方法和==，比较两个对象是否相同，包装类及Number，获取最值常量，integer包装类常用方法，将字符串转换为数值类型，Character：对应于char基本数据类型

2023-09-17 22:07:10 580

原创 8. Java字符串

Java的API类库，Java的API类库，常见包及功能，文档注释格式，位置及作用，String特性，String常量池，String常量池，String常量池，字符串“+”操作，trim()，charAt(int index)，toLowerCase()，split(String regex)，StringBuilder，StringBuilder，StringBuilder，链式调用，StringBuffer是线程安全的

2023-09-15 19:24:02 63

原创 7. Java面向对象基础

面向对象，类和对象，构造方法，继承，方法重写，抽象方法和抽象类，接口，引用类型数组，作用，语法，特点，this关键字的三种形式，堆和栈，单继承，super关键字，this关键字，final关键字，抽象类继承，实现类，多态，内部类，package和import，访问控制修饰符，常量和枚举，向上造型，向下转型，超类数组，四种内部类，成员内部类，局部内部类，匿名内部类，静态内部类，构造方法与普通方法，Java四种访问控制修饰符，标准JavaBean的命名和规范，变量修饰符，实例变量和静态变量，静态方法，复杂枚举

2023-09-11 17:27:25 260

原创 Java常见练习实验小程序

java编写闰年的判断 & 成绩等级判断，数的正负零值 & 月份天数，随机算数题 & 乘法口诀表 & 随机数的最大值最小值，猜数字 & 随机验证码 & 2~100的素数，机票打折 & 评委打分 & java面向对象的简单应用

2023-09-06 16:47:49 109

原创 6. Java方法

Java方法的定义，Java方法的调用，Java方法的分类，Java方法重载，修饰符，返回类型，方法名，参数列表，方法体，返回语句，带参方法，实例方法，静态方法，构造方法，抽象方法，java方法签名：方法名 + 参数列表

2023-09-05 16:51:40 146

MySQL数据库PDF文档

MySQL数据库（一）

网线线序vsdx格式图

部分Windows本地安全策略思维导图

空空如也