cfqq1989的博客

U 在L的基础上增加DI。E ethercat总线。M CANopen总线。

伺服PR模式：是依靠通讯来控制伺服做定位旋转。在一个寄存器内，输入坐标，在另一个寄存器内输入使能值。伺服电机就会旋转到那个坐标。坐标寄存器是32bit的，有符号。所以可以正反转定位控制。using System;using System.Threading;namespace help{ /// <summary> /// 台达伺服 B3 /// </summary> /// //public deleg..

040 AA 一套360。

【代码】汇川伺服。

【代码】C#读ecat伺服参数。

【代码】解析G代码【C#】

类，表示曲线加速的物理过程。构造函数接受初始速度、加速度和半径作为参数。方法来计算时间为2秒时的位置。最后，我们将结果打印到控制台上。请根据需求修改初始速度、加速度和半径以进行测试。在上面的示例中，我们创建了一个。计算给定时间时的位置。方法中，我们创建了一个。方法中，我们使用公式。函数用于计算余弦值。

【代码】直线加速【C#】

【代码】圆弧插补【C#】

无需工具操作直接移动；直线运动G1工具操作的直线运动G2圆段或圆，顺时针G3圆段或圆，逆时针G4停留时间 （秒） N0 G4 T1G5二维基数样条的点G6抛物线G8椭圆弧或椭圆，顺时针G9椭圆弧或椭圆，逆时针G103D 基数样条的点G15切换到 2DG16通过使用法线向量激活 3D 模式切换到 3DIJK到飞机姿态G17通过激活 3D 模式切换到 3DXY飞机姿态G18通过激活 3D 模式切换到 3DZX飞机G19通过激活 3D 模式切换到 3DYZ飞机G20条件跳转L， 如果K 0G36写入值D。

由于读取G代码文件。解析给SMC_NCDecoder。

伺服电机大小：一般以支架框号选型。框号越大，电机功率越大。

M104 S190 T0 喷嘴温度190度，第1个喷嘴。M109 S190 T0 等待温度。M190 S40 等待温度到达。M140 S40 热床温度。M106 S0 喷嘴风扇。G28 所有轴回原点。M82 E轴绝对坐标。

T-REF: 输入转矩（正负10V）GND: 信号公共端MON1: 输出监视1（正负8V） P0.003参数MON2: 输出监视2（正负8V）COM+: DC24VSON: 伺服启动CTRG: 命令使能触发（上升沿）POS0: 命令选择拨码POS1: 命令选择拨码ARST: 复位NL: 反转限位（接常闭）PL: 正传限位（接常闭）EMGS: 紧急停止（接常闭）SRDY: 伺服准备就绪ZSPD:电机零速HOME:回零完成TP...

执行G代码：G0 – 快速定位G1 – 直线运动X，Y，Z，EG2 - CW ARCG3 - CCW ARCG4 - 暂停s或pG10 - 缩回根据M207的设置长丝G11 - 缩回根据M208的设置恢复长丝G28 - 首页所有轴G29 - 详细Z型探头，探测床上3分。 你必须去在这个初始位置才能正常工作。G30 - 单个Z探头，探头床上当前的XY位置。G90 - 使用绝对坐标G91 - 使用相对坐标G92 - 设置当前位置cordinates给出

1安装vscode ：Visual Studio Code - Code Editing. Redefined2 扩展（图标）>Lanugage>中文 //或者chinese3扩展>Platform io IDE蚂蚁头4安装Python-2.7.155VSCODE>文件(F)>打开文件夹>Marlin-2.0.x>选择文件夹>底部√编译6Build编译7vscode扩展>auto build marlin 下载>Up...