cfqq1989的博客

POUs表示程序块。

【代码】hcq0-1100-d。

有哪些控件：指针：用于拖动功能块。控制点：同上。就是。【左侧：输入输出】，【右侧：只输出】Box ：在FB原有的基础上，增加运行添加。用于对结构体的成员变量赋值。用于输出的成员变量。

中型PLC，且带库（3.5.6支持离线仿真）

输出2 at %qd0 : dint := 16#0f;//32bit类型，Q输出区00001111。其它功能块也是如此。

读取codesys从站寄存器值

摘要：PLC作为从站时需设置端口为服务器模式，其他从站同理。配置步骤包括：1.在1Device下新建Ethernet网卡并添加服务器；2.将网络接口设为PLC同网段IP；3.按需划分4个存储区，起始地址对应Modbus寄存器0地址。作为主站时，PLC可控制从站的DO和寄存器，最后需设置数据通道并启用循环刷新功能。该方案实现了PLC主从站间的Modbus通信配置。

1：参数ID无效2：上传数据块不可用3：对只读参数的写访问4：对只写参数的读访问8：数据块读访问已经初始化9：数据块写访问已经初始化10：数据块读访问未初始化11：数据块写访问未初始化16：读取数据块时数据段已经是最后一个17：写数据块时数据段已经是最后一个18：读取数据块时数据段还不是最后一个19：写数据块时数据段还不是最后一个21：数据块写入后校验和无效23：数据块中的参数I...

CamTableID 凸轮表格的编号，与 MC_CamTableSelect 的输出点 CamTableID 配合使用。SlaveScaling 从轴放大比率。Execute 启动 TRUE：上升沿启用功能块。SlaveOffset 从轴位置偏移。Jerk 越速。Deceleration 减速度。TappetHysteresis 挺杆滞后。主轴360度，从轴按凸轮表轨迹运动。

作用：在主齿轮指定角度，副齿轮开始跟随。技术核心是利用速度。

PLC主站：收集多个从站io变量给主站支配。PLC从站：上位机控制PLC输入输出。

按照功能码，去配置。PLC做从站，触摸屏做主站。从站再配置资源，添加通道。

codesys平台下的SFC。

因为Z轴下，激光点位和你装刀片点位，会有偏移（始终希望激光点位，就是下刀点位）【龙门切纸机】我个人建议用标准龙门3轴，然后外加刀具模型。激光笔点位和下刀点位不一致，所以需要带参考点偏移的C轴。5轴加工中心，只适用理想状态下，铣刀切屑。

在 SMC632E 顶部拨码开关的旁边，有一个嵌入到控制器内部的复位按钮，是用来实现控 制器恢复出厂设置的按钮，通过该按钮可以清除控制器内部的程序、清除掉电保存变量、复位 至默认的 IP 地址。当控制器需要进行恢复出厂设置时，请按住复位按钮，然后给控制器上电，约 10 秒后控 制器蜂鸣器会连续响三声，此时可以松开此按钮，控制器执行复位操作，待三秒后控制器复位 完毕，继续执行后续操作。Ethernet2 以太网接口，默认 IP:192.168.11.11。默认情况高速输入是普通输入，通用输入输出都可以在。

这个是中型PLC。

QX46.1 控制 【从站输入10002点位】上位机控制【从站rtu】输出线圈。实际是从站输入点%ix104.0。不需要时，可以选中后，删除。这样地址是自动排序的地址偏移。由%QX46.0 控制 【从站输入10001点位】这样plc再处理一下，再输出到plc的DO点位上。带【M】篮圈标，是偏移锁。离散输入，对应从站的输入【1区】主要是方便记忆规划。

模块支持 Modbus 的 0x03（读保持寄存器）、0x06（写单个寄存器）、0x10（写 多个寄存器）功能码。向 1121 地址写入 0xA5A5 时启动恢复出厂配置功能，并自动软件重启。1207：写1置位 【只读，写1有效】1208：写1复位 【只读，写1有效】

570-986818410 或者998-598638072。

—01H IN0_SetCountMode S32 r/w 初始值默认为 0 设置 IN0 的计数方式：0 电平下 降沿，1 电平上升沿， 2 电平任意沿。——02H IN0_SetCountVal U32 r/w 设置 IN0 的计数值，初始值默 认为 0。——03H IN0_ReadCountVal Unsigned32 ro 读取 IN0 的计数值。6020H——00H IN0 计数【0~7】// 输入 0-15。

才是伺服本体品牌的参数【品牌不同，参数定义也不同，要看手册】P0，P1，P2，P3，PA，PB，PC，PD。Light是光轴，我用的是旋转电机，所以用第1个402轴。【每4ms刷新一次寄存器】当然，齿轮比肯定是不对的。改轴名字 【axis1】【axis2】0x2000-00=1000mA；我用的雷赛一拖2电机，有2套参数，偏移量0x800。这样再去调试，移动5.00mm，电机正好转1圈。【应用程序移动单元】伺服其他参数，根据自己需要添加。

步运行使用库也可以，参考0x6040的赋值操作 0x00》0x06》0x07》0x0F 动作0x1F。这个雷赛0x6041的默认值有故障，需要程序修改0x6041的值0x250。FB块：Power实际操作的是0x6040和0x6041的值。根据实际设备【品牌】去官网搜索下载。跟ECAT总线有区别，伺服下面不需要再挂载402轴。2添加【CAN主站】：设置站号【默认127】。1添加【CAN总线】：设置通讯速率 1Mbps。这里我使用了【禾川CAN库】用轴组批量控制轴。参考【0x2000】段寄存器。

当前2层数 := 当前数/(TO INT (X行数)*TO IT(Y列数));层内数 :=当前数 MOD(TO INT (X行数)* TO INT (Y列数));IF 2层数>1 AND Z差值0 THEN2间隔:=2差值/(2层数-1);点数量:= TO INT (X行数)*TO INT(Y列数)*TO INT(Z层数);当前X行数:=层内数 MOD TO INT(X行数);偏移X:= X间隔TO REAL(当前X行数);X间隔:=X差值/(X行数-1);Y间隔:=Y差值/(Y列数-1);

FB。

看门狗。

微秒公司的产品。价格100多包邮。

型号。

【代码】ECAT【对象字典】

D寄存器4区，4000001是 4区，0x0000~0x752F 【D0~D29999】M寄存器0区，0000001是 0区，0x000~0x1FFF 【M0~M8191】输入在1区，124577是在 1区 0x6000~0x60FF 【X0~X377】输出在0区， 040961是在 0区 0xA000~0xA0FF 【Y0~Y377】

【代码】触摸屏【威纶通】

在ST语言中，所有的关键字如下：ANDARRAYATBEGINBOOLBYREFBYTECASECONSTCONTINUECTUCTUDDERIVEDINTDIVDODWORDELSEELSIFENDENDDERIVEENDFOREND_FUNCTION_BLOCKENDIFEND_REPEATEND_STRUCTEND_TYPEENUMEXITEXPORTFALSEFORFUNCTIONGOTOIFIMPLEMENTATIONIM

用来解决设备使用问题。

计数器不能【-1000】【1000】因为一循环会多一个计数要【-1000】【999】或者【-999】【1000】

装好软件后，这个电脑就是软PLC了，但是有些功能被限制了。软plc需要安装在工控机里。或者笔记本等小型电脑内。需要购买证书才能使用一些功能。

或者获取6041h的状态值。作用：读写实轴寄存器参数。【一般用于修改2000h段的值】在SM3_Basic库内。

先建凸轮表：

用于记录电机轴位置【编码器信号采集】跟体育教练的秒表一样，用于记录。

【代码】网桥。

网口4：IPV4：192.168.8.100 子网掩码：255.255.255.0。USB3.0 ：（U 盘文件系统需为 FAT32）。【1A，5.0Gbps 】电池，型号为 HCQ1-BAT（电池CR2032，3V，上针0v，下3v）SD 卡功能键： 长按是卸载usb和sd卡。