【Simulink教程案例55】倒立摆平衡车控制系统simulink建模与仿真3——完整控制系统建模与仿真

最新推荐文章于 2024-11-25 08:00:00 发布
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分类专栏： ★教程3:Simulink入门60例 文章标签： 倒立摆平衡车控制 simulink建模 simulink入门案例 simulink 倒立摆VR模型
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该教程详细介绍了如何使用Simulink设计和仿真倒立摆平衡车的LQR控制器。从动力学方程到状态空间表示，再到LQR控制器的设计与最优控制律，最后通过Simulink进行系统仿真，展示了完整的建模过程。

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Simulink教程目录

目录

1.软件版本

2.倒立摆LQR控制器设计

2.1动力学方程

2.2状态空间表示

2.3LQR控制器设计

2.4最优控制律

2.5系统参数设置

2.6 倒立摆建模

3.基于simulink的倒立摆LQR控制器仿真

3.1倒立摆控制对象

3.2 控制输入

3.3 LQR控制器

3.4 VR控制输出

3.5 系统仿真

1.软件版本

matlab2021a

2.倒立摆LQR控制器设计

        倒立摆系统是一个典型的非线性、不稳定系统，具有广泛的应用背景，如机器人行走、航空航天等。线性二次型调节器（

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【Simulink教程案例53】倒立摆平衡车控制系统simulink建模与仿真1——倒立摆VR模型建立
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