基于FPGA的PID控制器开发与实现

最新推荐文章于 2024-06-19 11:28:57 发布
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分类专栏： ★FPGA项目经验 FPGA 板块8:控制器 文章标签： fpga开发 PID控制器 AD5522
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本文介绍了基于FPGA的PID控制器开发与实现，包括理论基础、核心程序和测试结果。通过MATLAB simulink仿真和FPGA硬件调试，展示了不同零极点设置下的系统行为和时序仿真。并提供了硬件下载及在线调试的步骤。

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FPGA实现PID算法
nxin168的博客
06-28 1万+
PID 控制器表达式如下(引用某硕士论文 《基于FPGA的PID控制器研究与实现》)： 其中，Kp为比例增益，Ti为积分时间常数，Td为微分时间常数，u(t)为控制量，e(t)为偏差。 在数字控制系统中，PID控制规律的实现必须用数值逼近的方法。当采样周期相当短时，用求和代替积分、用后向差分代替微分，使模拟PID离散化变为差分方程。 本文使用并行结构来实现。具有延时小，计算速度快的特点，但需要资源比较多。 利用图3.2所示并行结构实现方法 ，进一步将3.8式分解： ...
基于FPGA的智能PID控制器的设计与实现
FPGA/MATLAB学习教程/源码/项目合作开发
12-13 4969
智能PID控制器
基于FPGA的PID控制器设计
Moon_3181961725的博客
10-02 1万+
基于FPGA的PID控制，语言采用Verilog
FPGA实现PID控制算法(含仿真)
weixin_44678052的博客
05-07 5852
相信大家对于PID控制算法，都不感到陌生了，平衡车就是靠它平衡起来的，还有飞控的平衡算法也是它，以及FOC中的闭环控制中也是用的它，它不仅简单，而且易于理解。那么本篇文章将简要介绍一下算法的原理，然后带大家使用FPGA来实现(C语言实现过程特别简单)。
干货 | 基于FPGA实现PID控制算法
dpwkj的博客
05-31 3202
相信大家对于PID控制算法，都不感到陌生了，平衡车就是靠它平衡起来的，还有飞控的平衡算法也是它，以及FOC中的闭环控制中也是用的它，它不仅简单，而且易于理解。那么本篇文章将简要介绍一下算法的原理，然后带大家使用FPGA来实现(C语言实现过程特别简单)。
PID算法的FPGA实现
04-14
PID算法的FPGA实现的quartus工程
基于FPGA数字PID控制器的实现.pdf
07-13
3. PID控制系统原理：PID控制器的设计基础是被控对象、调节阀和测控变换元件，其核心部分是处理偏差信号的PID控制器，这一部分可基于FPGA进行实现。 4. 硬件在回路仿真：通过硬件在回路仿真对设计的PID控制器进行...
【FPGA教程案例49】控制案例1——基于FPGA的PID控制器verilog实现
FPGA/MATLAB学习教程/源码/项目合作开发
08-10 3799
PID控制器产生于1915年，PID控制律的概念最早是由LYAPIMOV提出的，到目前为止，PID控制器以及改进的PID控制器在工业控制领域里最为常见。PID控制器（比例-积分-微分控制器），由比例单元 P、积分单元 I 和微分单元 D 组成。通过Kp，Ki和Kd三个参数的设定。PID控制器主要适用于基本线性和动态特性不随时间变化的系统。图1为PID控制器的基本结构框图。PID控制器以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。...
基于FPGA的增量式PID控制器的研究与实现.pdf
07-13
总结而言，基于FPGA的增量式PID控制器研究与实现，展现了数字控制技术在硬件实现上的灵活性和高效性，为工业控制领域提供了新的思路和解决方案。通过这种方法实现的PID控制器，其可靠性和实时性都得到了显著提升，...
FPGA实现PID控制器——基于Quartus prime 18.0
2301_76493042的博客
10-07 3531
PID控制器中的P, I, D分别代表比例、积分、微分，它是一种用于控制工业应用中压力、流量、温度和速度等不同过程变量的设备。在该控制器中，控制回路反馈装置用于调节所有过程变量。 PID控制器的Verilog代码分为三个部分：误差计算模块、PID算法模块和主模块。 误差计算模块的主要功能为计算比例项、积分项和微分项的误差值，并对积分项的误差累加值进行限幅，PID算法模块对误差模块输出的误差进行处理，输出PID控制器输出.
基于FPGA的PID温度控制系统的设计与实现.pdf
07-13
基于FPGA的PID温度控制系统的设计与实现.pdf
基于FPGA的数字PID控制器研究 (2012年)
04-22
用常规的方法在FPGA上实现PID控制器,要消耗大量的乘法器、加法器和存储器,FPGA的硬件资源不能被合理地利用,而且能耗高。研究在FPGA上采用直接DA(DA-Ⅰ)及改进的DA(DA-Ⅱ)算法,实现数字PID控制器。DA-Ⅰ算法用的加法器、LUT单元和延时模块等,较常规方法要节省许多硬件资源;DA-Ⅱ算法,能进一步减少各单元模块的使用,并应用两级流水线技术,降低能耗。通过对DA-Ⅰ和DA-Ⅱ两种算法实现的PID 控制器的比较,在硬件资源、处理速度、复杂程度和能耗等方面,探讨了改进后的PID控制器的性能。
基于FPGA的增量式PID算法的设计与改进
12-18
介绍了一种基于FPGA的用Veilog HDL语言设计的增量式PID控制器的设计方法， 并为了提高控制精度， 消除精差， 减少由于短时间内系统输出余量过大造成的偏差而引起系统较大的振荡， 因此增加了积分分离控制算法， 从而进一步提高了 PID 控制算法的稳定性和控制精度。
基于FPGA直流电机的速度闭环PID控制
10-06
基于FPGA直流电机的速度闭环PID控制，采用硬件描述语言实现直流电机速度控制系统的设计，主要完成以下功能：电机加速、电机减速、电机定速及速度检测等功能的实现。
FPGA学习之实现PID算法
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qq_30093417的博客
11-08 1万+
FPGA学习之实现PID算法
FPGA实现电机转速PID控制
STATEABC的博客
09-04 6118
通过纯RTL实现电机转速PID控制，包括电机编码器值读取，电机速度、正反转控制，PID算法，卡尔曼滤波，最终实现对电机速度进行控制，使其能够渐近设定的编码器目标值。
PI闭环的FPGA实现
weixin_44162637的博客
09-01 5820
PID闭环的FPGA实现 1 原理分析 FPGA中实现PI闭环与DSP、STM32、arm中都不一样，由于FPGA中没有数学库，需要从底层开始解决运算中产生的小数、除法等问题。因此FPGA中实现PI闭环相比来说有一点点难度。 ​ 首先，位置式PI和增量式PI的选择问题，由于位置式PI的实现原理包含历史误差的累计，并且启动瞬间或状态突然切换瞬间会有突变现象，突变现象会影响电机的动态性能，同时启动电流会很大，而这会对电机工作状态产生影响，因此采用增量式PI控制更优。当然，我觉得用位置式pi也能适用于电机的pi闭
PID控制器的FPGA实现
最新发布
qq_43538112的博客
06-19 1715
PID控制（Proportional-Integral-Derivative Control）是一种广泛应用于工业控制系统中的反馈控制算法。其核心思想是通过对控制误差的比例、积分和微分进行计算和组合，以实现对系统的精确控制。
FPGA实现数字PID控制器及软硬件协同仿真研究
仿真结果表明，基于FPGA的数字PID控制器设计方案是可行且正确的。" 正文: PID（比例-积分-微分）控制算法在自动化领域有着广泛的应用，由于其对系统扰动的快速响应和良好的稳定性，被大量用于温度控制、电机驱动、...
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