【MATLAB代码】温湿度多传感器滤波，使用卡尔曼滤波对多个温度传感器和湿度传感器的数值进行滤波，滤波结果输出图像，并于平均值的误差进行对比，附完整代码

本文给出一个例程，用于对温湿度多传感器进行滤波，使用卡尔曼滤波对4个温度传感器和5个湿度传感器的动态数值滤波后，卡尔曼滤波的误差与传感器数据均值的误差对比，使用曲线图和柱状图来直观反映误差大小，并输出RMSE数值对比。订阅专栏后，可直接查看完整代码
代码同时提供了实时融合接口，适合硬件在线应用，支持动态补偿传感器的噪声与漂移。

运行结果

温度曲线：

湿度曲线：

柱状图对比：

命令行输出的误差统计特性：

程序结构：

MATLAB源代码

以下代码粘贴到MATLAB空脚本中即可直接运行：

%% 多传感器融合 - 温湿度传感器卡尔曼滤波