- 博客(20)
- 资源 (3)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Visio画图设置无白边
3.找到下方弹出的菜单中的PageLeftMargin等几个页边距选项，改为0即可。2.“显示ShapeSheet”---“页”
2024-10-31 22:28:10
485
原创 MATLAB——Simscape-Multibody-Contact-Forces-Library
该插件将 CAD 装配模型导出为 XML 文件和车身几何文件，您可以使用该功能将其转换为Simscape Multibody模型。与添加地面块类似，加入一个块，修改其大小，通过坐标转换确定其在世界坐标系中的位置即可。注意：该障碍物需要与机体会发生碰撞的模块分别进行面接触关节连接。如果摩擦系数太高，高的力会导致机器人从屏幕上“飞”出去。在MATLAB中，打开模型文件位置，命令提示符处，输入。如果刚度太高，那么重力会导致机器人在地面上“弹跳”。如果摩擦系数太低，你可以看到车轮在行驶时滑动。
2024-10-27 21:03:47
1919
原创 全流程：ubuntu20.04运行Vins-fusion+ego_planner
ubuntu20.04配置Vins-fusion，并使用ego-planner进行建图导航
2024-03-26 20:01:43
4377
5
原创 回调函数的理解
定义：回调函数就是一个可以作为参数传递执行的函数。具体说来就是 自己定义一个函数，然后将其函数入口地址作为参数供别的程序或函数调用，通过参数传递实现。
2023-03-11 09:36:48
172
原创 Linux中常用的shell命令
本文总结自己最近使用的Linux命令，同时也进行一次初步的整理学习。在系统中，字符操作也是操作系统最原始的操作方式，图形化界面操作虽然降低了学习成本，更方便操作，但大多数时候操作效率还是没有命令行操作效率高。
2023-01-01 00:35:01
1435
原创 Makefile编译——基础
Make工程管理器也就是个“自动编译管理器”，自动发现更新过的文件而减少编译的工作量，同时，它通过读入Makefile文件的内容来执行大量的编译工作；Make将只编译改动的代码文件，而不用完全编译。
2022-12-31 12:14:51
2885
原创 ATK-DTU-M750 物联网模块+MQTT（阿里云）配置（一）
提示：本文为第一部分，主要配置阿里云端+物联网模块调试文章目录@[TOC](文章目录)前言一、在阿里云端建立项目二、通信模块调试步骤总结前言目前在学习做一个物联网的小项目，先学习将GPS数据传到阿里云端，在此总结。以下是本篇文章正文内容一、在阿里云端建立项目注册登录阿里云网站：链接: 阿里云官网.找到并打开控制台，找到物联网平台：点击产品，创建产品；根据具体需求填写产品名称，其余信息参考下图；完成之后，点击设备并添加设备，选择刚刚创建好的产品；添加完成后，就可以在设备信.
2022-04-19 23:50:51
5520
2
原创 单、双精度浮点型转换为十六进制方法
在透传测试时，遇到了数据转换的问题，在此处总结：一、对于字节：一字节（byte）为8bit，数据范围：2^7~-2^7;单精度浮点型为4个字节，双精度浮点型为8个字节；二、单精度浮点型计算4字节（32位）浮点型数据在计算机中表示为：符数（1位表示正负）+阶码（8位）+尾数（23位）1、 符数：0正1负；2.、阶码：8位以2为底，阶码=127+阶码真值（实际的二进制科学计数法指数）；3、尾数：23位，隐含1为最高位的后续数值表示，如1.1101，其尾数为1101；（可以直接
2022-04-18 23:15:21
9251
1
ubuntu运行ego_planner问题
2024-04-10
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人