【matlab代码】3个模型的IMM例程（匀速、左转、右转），附源代码（可复制粘贴）

原创 已于 2024-11-16 12:47:47 修改 · 846 阅读 · 0 ·
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于 2024-10-25 15:40:32 首次发布

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3个模型的IMM

代码实现了基于 I M M IMM IMM（Interacting Multiple Model）算法的目标跟踪。它使用三种不同的运动模型（匀速直线运动、左转弯和右转弯）来预测目标的位置，并通过卡尔曼滤波进行状态估计。

源代码

只有一个m文件，如下，复制粘贴到matlab的空脚本后即可直接运行：

% 基于IMM算法的目标跟踪，三模型IMM
% 2024-09-21/Ver1
clc; clear
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MATLAB下的四个模型的IMM例程（CV、CT左转、CT右转、CA四个模型），附源代码可复制
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该MATLAB代码实现了基于交互式多模型（IMM）算法的目标跟踪，旨在估计目标在不同运动模式下的状态。代码使用四种运动模型：匀速直线运动（CV）、左转运动（CT1）、右转运动（CT2）和匀加速运动（CA）。通过生成模拟数据并应用IMM算法，代码能够有效地跟踪目标。这段代码通过IMM算法有效地跟踪目标在不同运动模式下的状态，利用卡尔曼滤波和多模型融合技术，能够在含噪声的环境中提高估计精度。通过可视化，用户可以直观地观察到目标的真实轨迹与估计轨迹之间的关系，以及模型的性能表现。
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