【matlab代码，完整代码】四个模型的IMM（交互式多模型）例程，四模型分别为：CV（匀速）、CA（匀加速）、匀加加速度、CT（匀速转弯），滤波使用EKF

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代码概述

本 MATLAB 代码实现了交互式多模型（IMM）算法，旨在有效跟踪复杂运动目标。该算法结合了四种运动模型：匀速（CV）、匀速转向（CT）、匀加速（CA）和匀加加速（CS），通过动态切换和融合这些模型来适应不同的运动状态。该程序能够实时处理目标的变化，并提供精确的位置估计。

完整源代码

以下代码幅值粘贴到matlab的空脚本中，即可直接运行：

%% IMM 算法例程：CV、CT、CA、CS 四模型
% 代码作者：matlabfilter
% 摘要：本程序实现交互多模型（IMM）算法，包含匀速（CV）、匀速转向（CT）、匀加速（CA）和匀加加速（CS）四个模型，
%       通过动态切换模型跟踪复杂运动目标。
% 2025-02-15/Ver1

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