《IMM交互式多模型滤波MATLAB实践》专栏目录，持续更新……

专栏链接：https://blog.youkuaiyun.com/callmeup/category_12816762.html

专栏介绍

关于IMM的例程

双模型EKF：

【逐行注释】基于CV/CT模型的IMM|MATLAB程序|源代码复制后即可运行，无需下载

• CV/CA双模型的IMM例程（MATLAB，基于两个模型的EKF），附源代码可直接复制粘贴
  

三模型EKF：

【matlab代码】3个模型的$IMM$例程（匀速、左转、右转），附源代码（可复制粘贴）

四个模型EKF：

（CV、CA、左转CT、右转CT）的交互式多模型系统，介绍与MATLAB例程
四个模型（CV、CA、左转CT、右转CT）的交互式多模型系统，介绍与MATLAB例程

UKF

• UKF下的$IMM$：
  【MATLAB代码】CV和CA模型组成的IMM（滤波方式为UKF），可复制粘贴源代码

【MATLAB代码】CV和CT模型组成的IMM（滤波方式为UKF）

CKF

CKF下的二维：

• 【基于CKF的IMM】CV和CT两个模型下的IMM，二维，滤波使用CKF（容积卡尔曼滤波）

CKF下的三维：

• 【IMM&CKF】基于容积卡尔曼滤波（CKF）的多模型交互的定位程序，模型为CV和CT，三维环境，matlab代码

心得与体会

• 关于交互式多模型（IMM）的理解

三维环境下的IMM

• 三维下的IMM（交互式多模型），模型使用CV（匀速）和CA（匀加速），滤波使用EKF：https://blog.youkuaiyun.com/callmeup/article/details/145931650
• 基于IMM算法的目标跟踪，四模型IMM|三维环境|CV、左转CT、右转CT、CA四个模型（基于EKF）：https://blog.youkuaiyun.com/callmeup/article/details/145979753
• 三维下的IMM（交互式多模型），模型使用CV（匀速）、CT（匀速转弯）和CA（匀加速），滤波使用EKF：https://blog.youkuaiyun.com/callmeup/article/details/145933042
  

【IMM&CKF】基于容积卡尔曼滤波（CKF）的多模型交互的定位程序，模型为CV和CT，三维环境，matlab代码

自适应IMM

在传统IMM基础上增加模型集自适应、噪声协方差自适应、模型概率阈值机制：

• 【MATLAB例程】自适应IMM算法（二维CV/CA模型）代码例程（附完整代码，无需下载）：https://blog.youkuaiyun.com/callmeup/article/details/146121686?spm=1011.2415.3001.5331

后续更新

• 基于$PSINS$的IMM

欢迎关注我们的后续文章，探索更多关于交互式多模型的知识！