ubuntu22.04安装ros

使用鱼香ros方法一键安装（用其他的方法总报错）

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

 选择  [5]:一键配置:系统源(更换系统源,支持全版本Ubuntu系统)，

        然后选择   [2]:更换系统源并清理第三方源，

遇到  请问是否添加ROS和ROS2源？这个选项，可以根据自己需要选择是否添加，我这里是选择了  [1]:添加ROS/ROS2源。

RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
新手或首次安装一定要一定要一定要换源并清理三方源，换源!!!系统默认国外源容易失败!!
[1]:更换系统源再继续安装
[2]:不更换继续安装
[0]:quit
请输入[]内的数字以