E: 仓库 “http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu jammy Release” 没有 Release 文件。N: 无法安全地用该源进行更新，

更换系统源之后update报错

报错：E: 仓库 “http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu jammy Release” 没有 Release 文件。
N: 无法安全地用该源进行更新，所以默认禁用该源。
N: 参见 apt-secure(8) 手册以了解仓库创建和用户配置方面的细节。

解决方法：用鱼香ROS一键安装

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

         选择  [5]:一键配置:系统源(更换系统源,支持全版本Ubuntu系统)，

然后选择   [2]:更换系统源并清理第三方源，

  遇到  请问是否添加ROS和ROS2源？这个选项，可以根据自己需要选择是否添加，我这里是选择了  [1]:添加ROS/ROS2源。

       然后再输入

sudo apt-get update
sudu apt-get upgrade