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RSS订阅原创 docker避免每次sudo方法
最近发现 vscode 安装 docker 插件后依然无法正常打开（显示权限不足），考虑到应该是sudo权限的问题。要让 Docker 避免每次输入 sudo，核心是将当前用户加入 Docker 专属用户组（docker 组）——Docker 安装后会自动创建该组，加入后用户无需 sudo 即可执行 Docker 命令（原理：Docker 守护进程默认允许 docker 组用户无权限验证访问）
2025-11-15 19:16:44
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原创 ROS1不同docker容器间通讯
在 ROS 开发中，我们常需要将不同功能的节点（如感知、规划、控制）部署在独立的 Docker 容器中，以实现环境隔离和资源管理。但 Docker 容器默认的网络隔离特性会导致 ROS 节点无法直接通讯，本文将详细讲解如何配置网络和环境变量，实现 ROS1 跨 Docker 容器的节点通讯。
2025-09-02 23:02:53
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原创 同一宿主机内不同docker间通讯
执行命令创建一个名为 my-network 的桥接网络（驱动为 bridge）启动容器时通过 --network my-network 指定网络，同时可通过 --name 给容器起固定名称（方便通讯）# 打开一个终端，启动容器A（命名为app1）# 打开另一个终端，启动容器B（命名为app2）先断开容器与网络的连接（可选）。如果网络中有关联的容器，需先将容器从网络中移除（容器可以继续运行）：sudo docker network disconnect 网络名称 容器名称或ID删除自定义网络。
2025-08-31 12:29:49
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原创 docker及docker-ROS安装
拉取报错：Error response from daemon: Get “https://registry-1.docker.io/v2/”: net/http: request canceled while waiting for connection (Client.Timeout exceeded while awaiting headers)各版本ROS docker链接：https://hub.docker.com/r/osrf/ros/tags。创建并启动容器，命名为ros-noetic。
2025-08-28 22:17:19
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原创 docker新增的内容打包镜像
这样，你就完成了修改Docker容器内容并打包成新镜像的操作。在其他机器上，你可以使用 docker load 命令将镜像文件导入为Docker镜像。如果你需要将新的镜像打包并导出为文件，可以使用 docker save 命令。修改完成后，你可以使用 docker commit 命令将修改后的容器状态保存为一个新的镜像。进入容器后，你可以使用任何Linux命令来修改容器内的文件或配置。使用 docker exec 命令可以进入正在运行的Docker容器。
2025-07-07 17:51:30
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原创 Ubuntu下迁移Anaconda
将全部/home/robot/anaconda3均改为/home/robot/adddisk1/anaconda3（即更改为新的文件夹地址，可以使用ctrl+F搜索，避免遗漏）迁移完成后，需要更新环境变量，以便系统能够找到新的Anaconda安装。会返回一个路径，我的电脑如下图，代表安装位置是/home/robot/anaconda3，其中robot是用户名。
2025-04-20 16:01:41
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原创 Ubuntu22.04与win10双系统下扩充Ubuntu磁盘空间
装了Ubuntu22.04双系统后，安装的东西太多（尤其是Anaconda），导致磁盘空间不足，于是尝试扩充Ubuntu可用的磁盘空间。
2025-04-20 15:57:23
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原创 Ubuntu22.04下Anaconda及CUDA安装
在Windows下，通过win+r，输入cmd后回车，输入nvidia-smi，也可以看到Driver Version: 527.99，还可以看到CUDA Version: 12.0（打开链接：https://developer.nvidia.cn/cuda-gpus，查看显卡是否支持CUDA安装：查得到就是能支持。因为此电脑已经在Windows下安装过CUDA，通过nvcc -V查看安装的CUDA版本，可以看到CUDA安装的版本为12.0。可以看到版本为12.4，即安装完成。
2025-04-19 22:02:50
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原创 Ubuntu22.04下安装ROS2-humble
然后在“扩展”中搜索安装一些常用软件包，如：中文语言包、Python插件、C++插件、CMake插件、vscode-icons、ROS插件、Msg Language Support、Visual Studio IntelliCode、URDF、Markdown All in One。下载链接：https://code.visualstudio.com/Download。官方网站：https://code.visualstudio.com/如果下载了源码文件，可以通过rosdep安装依赖。
2025-04-18 21:17:07
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原创 Ubuntu22.04双系统安装
电脑上想运行ROS2，虚拟机和WSL2都试过，最后还是选择装双系统，以保证运行性能，因此把过程记录下来，供参考。
2025-04-17 23:00:24
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原创 matplotlib显示宋体和Times New Roman
因为绘图需要标准的宋体和Times New Roman，所以图像中的label，title等都需要变化．参考文档：https://blog.youkuaiyun.com/onepiece_dn/article/details/46239581查看系统已有中文字体，运行命令：fc-list :lang=zh ，也可以打开ubuntu下的word查看字体根据上图可以得知字体所在的目录位置，所以Python...
2019-01-04 11:27:12
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原创 安装anaconda后ROS编译问题
安装anaconda之后，原来ros包编译出错：报错(1)Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/kinetic/bin/catkin_make", line 13, in <module> from catkin.terminal_color import disable_ANSI_colors, fmt ...
2018-11-29 21:01:44
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空空如也
空空如也
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