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RSS订阅原创 opencv的简单寻路问题
设回到中间过程中水平向左方向总步数为x,竖直向上总方向步数为y；（x+y）-->机器人回到中间的总步数。因此机器人（红点）--->(100像素,300像素)实际应该位于 image[300,100]因此，在设计算法中，由于X与Y方向权重相等，可以考虑通过计算X和Y方向的完成度，要求机器人回到赛道中间的速度快就是让向左移动的占比最大，即。由基本不等式可以知道当且仅当x==y时，存在最小值,像素点坐标 （用于获取图像中像素点及其属性）所以综上所述,为了达到题目要求,应让。（向上步数越多越好），即y最大。
2025-08-01 22:41:41
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原创 opencv简单弯道检测（python）
2.根据实际情况（道路的颜色）调整阈值。1.图片格式BGR--->HSV。3.根据阈值创建掩码。在黄色道路上存在"斑马线"的干扰。
2025-03-12 18:09:52
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空空如也
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