11、建筑遗产保护与天文周期测量的奥秘

建筑遗产与天文测量探秘

建筑遗产保护与天文周期测量的奥秘

埃塞俄比亚帝国建筑群现状与调查

埃塞俄比亚的一座议会大楼于海尔·塞拉西一世皇帝统治初期(1930 年)建成,位于祈祷屋和附属楼之间的角落。它是一座蓝色漆木亭子,带有开放式门廊,山墙屋顶,内部采用精美的天然木材装饰。然而,整个建筑群状况不佳,军事营房和其他小型服务建筑四处散落,部分被驻军居住。木结构因时间和缺乏维护而严重受损,砖石墙也出现了一些小裂缝,加冕大厅下层西侧还搭建了钢筋混凝土梁和支柱系统。周边公园树木和灌木丛繁茂,构成了赤道附近的山地景观。

为了对该历史区域进行调查,采用了激光扫描仪和全站仪。激光扫描仪每秒可自动测量约 2000 个点,全站仪则需要操作员更多关注且每个点测量时间更长,二者可成功结合。在当地行政部门技术人员的协助下,在主要交叉路口、广场、街道和其他公共区域设置了 3D 激光扫描所需的目标,以获取点云。调查从详尽的摄影记录和建筑及城市结构现状草图开始,对摄影记录进行了仔细分析,并与测量调查和现有地图进行比较。激光扫描将高分辨率图片(1000 万像素)与代表建筑物和公共空间 3D 几何形状的点相关联,每个激光脉冲都关联了数字图像的 RGB 值,从而能够识别扫描对象的几何形状,并可靠地绘制裂缝和其他病害图。

3D 扫描仪在建筑和城市调查中的目的是创建“点云”来描述建筑物的几何形状,这些点可用于对象的 2D 或 3D 建模。它与相机有一些相似之处,都有锥形视野,且只能收集未被遮挡表面的信息,但相机收集颜色信息,3D 扫描仪收集距离信息。通常需要从多个方向进行多次扫描才能获得对象的完整模型,扫描数据需进行对齐和合并。该技术可提供 3D 数据库,用于后续项目开发,在后期制作阶段还可获取 3D 点云、纹理网格、2D 正射照片和 3D 模型

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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