12、古代天文测量与绘图中的时空奥秘

古代天文测量与绘图中的时空奥秘

在古代,人们对天文现象的观测和测量充满了智慧与探索精神。尽管当时没有现代的先进技术,但古人通过精确标记方向等方法,取得了令人惊叹的成果。

天文测量中的难题与发现
  • 岁差运动的影响 :石器时代的天文学家未曾知晓地球轴存在岁差运动。以特奥蒂瓦坎为例,其纬度角为19.7°,昴宿星团的赤纬在公元400年为19.7°,此时昴宿星团位于天顶;到公元1000年变为20.7°(目前约为 - 24°)。虽然一度的变化看似微小,但约为昴宿星团直径的两倍。这一变化可能影响了恒星年长度的测量,而特奥蒂瓦坎也因不明原因被遗弃。有趣的是,公元1000年左右,中美洲的新中心迁至奇琴伊察(纬度20.7°),在这里测量工作又能完美进行。当地的一些神庙和平台能精确指示重要的日落方向,如与天顶太阳方向垂直、与昴宿星团在天顶时的方向垂直等。
    |地点|纬度|昴宿星团赤纬变化(时间)|测量情况|
    | ---- | ---- | ---- | ---- |
    |特奥蒂瓦坎|19.7°|19.7°(公元400年) - 20.7°(公元1000年)|曾能测量恒星年,后城镇被遗弃|
    |奇琴伊察|20.7°| - |测量工作完美进行,建筑精确指示日落方向|

  • 金星周期的规律 :行星观测比恒星的简单旋转复杂得多,因为行星还绕太阳旋转。巧合的是,金星年几乎正好是恒星年的5/8。中美洲天文学家在观测“8月13日现象”(日出时昴宿星团位于天顶)时发现,每八年金星在天空中的相对位置相同。平均而言,在这一特殊日出的观测中,50%的情况下金星已在地平线以上(“晨星

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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